[实用新型]大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构

说明书

本实用新型公开了大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本实用新型包括行星架、二阶非圆太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂。本实用新型采用二阶非圆齿轮与普通一阶非圆齿轮啮合传动作为移栽机构行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化和大位移送苗距离的要求，并能实现水平投苗；移栽轨迹也呈对称分布，使得从取苗时取苗臂姿态就能确定出投苗时取苗臂姿态。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及适用于高速钵苗移栽机的一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。

背景技术

目前，钵苗移栽机大多为在行星架上对称布置一套两级不等速齿轮传动机构实现取苗和投苗，投苗时一般是保证直立投苗。其中两级不等速齿轮传动可采用非圆齿轮、不完全圆齿轮或者不完全非圆齿轮进行啮合传动，在一个移栽周期内，取苗臂相对行星架只能转过一周，取苗臂在取苗到投苗的过程中转过的绝对角度小于90°，限制了取苗臂在取苗到投苗过程中的空间活动范围，也无法达到钵苗从取苗到投苗过程中需要大角度转动以实现姿态变化的要求。另外直立投苗不能满足所有农产品的栽植需求，也有需要水平投苗的情况，比如现有大葱栽植是人手水平地把苗放进挠盘栽植器中，如果要实现大葱栽植全自动化，那就需要设计水平投苗的移栽机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，使用一套机构实现水平投苗，并且取苗臂能够相对行星架转动两周，以实现在取苗到投苗过程中钵苗所需大角度转动的姿态变化要求和大位移送苗距离的要求。

本实用新型包括行星架、太阳轮轴、二阶非圆太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂；所述的二阶非圆太阳轮与牙嵌式法兰通过端面上的牙嵌相联接，牙嵌式法兰与机架固定。行星架固定在太阳轮轴上；太阳轮轴与机架构成转动副；所述的第一中间轮轴和第二中间轮轴对称设置在太阳轮轴两侧，且均与行星架构成转动副；第一中间轮轴通过键连接有第一中间轮和第二中间轮；第二中间轮轴通过键连接有第三中间轮和第四中间轮。所述的第一行星轮轴和第二行星轮轴对称设置在太阳轮轴两侧，且均与行星架构成转动副；第一行星轮与第一行星轮轴通过键连接，第二行星轮与第二行星轮轴通过键连接；所述的第一中间轮和第三中间轮同时与二阶非圆太阳轮啮合，第二中间轮与第一行星轮啮合，第四中间轮与第二行星轮啮合；第一行星轮轴伸出行星架外的一端安装有第一取苗臂，第二行星轮轴伸出行星架外的一端安装有第二取苗臂。

所述第一取苗臂和第二取苗臂的结构完全相同；第一取苗臂和第二取苗臂的凸轮均与行星架固定。第一取苗臂的壳体与第一行星轮轴固定，第二取苗臂的壳体与第二行星轮轴固定。

所述的第二中间轮、第四中间轮、第一行星轮和第二行星轮为结构完全相同的圆齿轮。

所述的第一取苗臂或第二取苗臂尖点形成的移栽轨迹与内、外极限位置圆分别相交两次；所述的内极限位置圆为以行星架转动中心为圆心，以第一取苗臂尖点与行星架转动中心的最小距离为半径的圆；所述的外极限位置圆为以行星架转动中心为圆心，以第一取苗臂尖点与行星架转动中心的最大距离为半径的圆；外极限位置圆上的两个点分别作为取苗点和投苗点。

所述行星架的转角为0～180°与180～360°的过程中，移栽轨迹是对称的。

所述第一取苗臂或第二取苗臂在取苗以及投苗时刻钵苗均水平设置，且钵苗的钵土在投苗时刻水平朝向与取苗时刻水平朝向相反。

本实用新型具有的有益效果：