[实用新型]康复机器人电气机柜

说明书

本实用新型提供了一种康复机器人电气机柜，包括立柱、高压模块、低压模块和高低压混合模块，所述高压模块内设置有至少一个高压电气件；所述低压模块内设置有至少一个低压电气件，所述低压模块、高压模块分别位于所述立柱的两侧；所述高低压混合模块内设置有至少一个混合电气件，所述混合电气件高压输入且低压输出，所述高低压混合模块设置于所述高压模块、低压模块之间。该康复机器人电气机柜，利用立柱的特殊结构进行电气系统布局，按电压等级将电气布局空间进行切割，分为高压模块、低压模块和高低压混合模块，这种布置方式有利于线缆的布线，有效利用了康复机器人的特殊结构，极大地节省了电气机柜的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种康复机器人电气机柜。

背景技术

下肢康复机器人作为一种康复医疗设备，通过辅助患者进行科学地、有效地康复训练，从而达到恢复患者的运动功能的目的。

传统电气布局方法为标准电气柜设计。标准电气柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭的金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。

医院作为现代社会必不可少的社会资源场所，其内部空间十分拥挤。而传统电气布局方法对空间有一定的要求，将上述传统电气布局方法应用于康复机器人这种人机交互高度集中的设备中，则需要占用大量的空间，且体积庞大，不利于运输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的康复机器人电气机柜体积庞大，需要占用大量公共空间的缺陷，而提供一种康复机器人电气机柜。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种康复机器人电气机柜，包括立柱、高压模块、低压模块和高低压混合模块，所述高压模块内设置有至少一个高压电气件；所述低压模块内设置有至少一个低压电气件，所述低压模块、高压模块分别位于所述立柱的两侧；所述高低压混合模块内设置有至少一个混合电气件，所述混合电气件高压输入且低压输出，所述高低压混合模块设置于所述高压模块、低压模块之间。

较佳地，所述高压模块、低压模块和高低压混合模块和所述立柱位于一长方体的放置空间内。

较佳地，所述高压模块内设置有第一安装板，所述高压电气件安装于所述第一安装板上。

较佳地，所述低压模块内设置有第二安装板，所述低压电气件安装于所述第二安装板上。

较佳地，所述高低压混合模块内设置有第三安装板，所述混合电气件安装于所述第三安装板上。

较佳地，所述高压模块、低压模块、高低压混合模块的内部空间为与外部相连通的半开放空间，所述高压模块、低压模块、高低压混合模块之间相互贯通。

较佳地，所述高压电气件、低压电气件、混合电气件之间通过屏蔽线缆连接。

较佳地，所述康复机器人电气机柜还包括金属环，所述金属环扣在所述屏蔽线缆上，所述金属环接地。

较佳地，所述康复机器人电气机柜包括外壳，所述高压模块、低压模块和高低压混合模块位于所述外壳内，所述外壳由吸塑材料制成。

较佳地，所述康复机器人电气机柜还包括风扇，所述风扇位于所述高压模块、低压模块、高低压混合模块中的至少一个内。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该康复机器人电气机柜，利用立柱的特殊结构进行电气系统布局，按电压等级将电气布局空间进行切割，分为高压模块、低压模块和高低压混合模块，这种布置方式有利于线缆的布线，有效利用了康复机器人的特殊结构，极大地节省了电气机柜的空间。