[实用新型]夹具及具有其的镶件设备

说明书

本实用新型提供了一种夹具及具有其的镶件设备，夹具用于抓取和释放镶件，夹具包括：安装座；夹紧组件，夹紧组件设置在安装座上以夹紧或释放镶件；第三检测装置，第三检测装置设置在安装座上，以用于检测镶件是否到达预设位置。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具无法判断镶件精确放到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的镶件设备。

背景技术

现有技术中的夹具在抓取或释放镶件时只能在水平位置上保证将镶件移动到指定位置，而无法保证镶件在竖直方向上与指定位置处的连接件或定位件配合紧密，如果镶件与定位件不能紧密配合则容易产生松动，会使得二次抓取时容易抓偏或在对镶件进行加工时容易发生移位。

现有的解决方式时通过人工操作或检测的方式来保证镶件的定位紧密，这种方式劳动强度大，且产品质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的镶件设备，以解决现有技术中的夹具无法判断镶件精确放到位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，用于抓取和释放镶件，夹具包括：安装座；夹紧组件，夹紧组件设置在安装座上以夹紧或释放镶件；第三检测装置，第三检测装置设置在安装座上，以用于检测镶件是否到达预设位置。

进一步地，第三检测装置包括：检测组件，检测组件可移动地设置在安装座上，检测组件在安装座上具有初始位置和检测位置；传感器组件，传感器组件用于检测检测组件是否位于检测位置；其中，检测组件可移动地设置在初始位置和检测位置之间，当镶件到达预设位置时，检测组件位于检测位置，当镶件没有到达预设位置时，检测组件位于初始位置。

进一步地，第三检测装置还包括滑动套，滑动套设置在安装座上，检测组件包括：滑动杆，滑动杆可移动地穿设在滑动套内；检测螺钉，检测螺钉设置在滑动杆上；其中，传感器组件通过检测检测螺钉以判断检测组件是否位于检测位置。

进一步地，传感器组件包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置，检测组件可移动地设置在发射端和接收端之间；其中，检测螺钉移动至发射端和接收端之间时，检测螺钉遮挡发射端的信号以使接收端接收不到发射端的信号，第三检测装置根据是否接收到发射端发出的信号判定镶件是否到位。

进一步地，第三检测装置还包括：弹性件，检测组件通过弹性件与安装座连接；其中，夹紧组件夹紧镶件移动至预设位置时，镶件与检测组件抵接并在弹性件的作用下推动检测组件至检测位置，传感器组件检测到检测组件位于检测位置后则判定镶件到达预设位置。

进一步地，弹性件为弹簧，检测组件包括滑动杆，滑动杆上设有抵接部，弹簧套设在滑动杆上，弹簧一端与抵接部抵接，另一端与安装座抵接。

进一步地，夹紧组件包括：第一夹爪，第一夹爪可移动地设置在安装座上；第二夹爪，第二夹爪可移动地设置在安装座上；其中，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第一夹爪和第二夹爪相互靠近移动以夹紧镶件，第一夹爪和第二夹爪相互远离移动以释放镶件。

进一步地，夹紧组件还包括：驱动装置，驱动装置与第一夹爪和第二夹爪分别连接，以同时驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或相互远离移动。

进一步地，驱动装置为双缸气缸，第一夹爪与双缸气缸的一个活塞杆连接，第二夹爪与双缸气缸的另一个活塞杆连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种镶件设备，包括夹具和机械手，夹具为上述的夹具。