[实用新型]夹具及具有其的镶件设备

权利要求书

1.一种夹具，用于抓取和释放镶件(100)，其特征在于，所述夹具包括：

安装座(31)；

夹紧组件(32)，所述夹紧组件(32)设置在所述安装座(31)上以夹紧或释放所述镶件(100)；

第三检测装置(33)，所述第三检测装置(33)设置在所述安装座(31)上，以用于检测所述镶件(100)是否到达预设位置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第三检测装置(33)包括：

检测组件，所述检测组件可移动地设置在所述安装座(31)上，所述检测组件在所述安装座(31)上具有初始位置和检测位置；

传感器组件(332)，所述传感器组件(332)用于检测所述检测组件是否位于所述检测位置；

其中，所述检测组件可移动地设置在所述初始位置和所述检测位置之间，当所述镶件(100)到达所述预设位置时，所述检测组件位于所述检测位置，当所述镶件(100)没有到达所述预设位置时，所述检测组件位于所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第三检测装置(33)还包括滑动套(333)，所述滑动套(333)设置在所述安装座(31)上，所述检测组件包括：

滑动杆(331)，所述滑动杆(331)可移动地穿设在所述滑动套(333)内；

检测螺钉(335)，所述检测螺钉(335)设置在所述滑动杆(331)上；

其中，所述传感器组件(332)通过检测所述检测螺钉(335)以判断所述检测组件是否位于所述检测位置。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述传感器组件(332)包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置，所述检测组件可移动地设置在所述发射端和所述接收端之间；

其中，所述检测螺钉(335)移动至所述发射端和所述接收端之间时，所述检测螺钉(335)遮挡所述发射端的信号以使所述接收端接收不到所述发射端的信号，所述第三检测装置(33)根据是否接收到所述发射端发出的信号判定所述镶件(100)是否到位。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第三检测装置(33)还包括：

弹性件(334)，所述检测组件通过所述弹性件(334)与所述安装座(31)连接；

其中，所述夹紧组件(32)夹紧所述镶件(100)移动至所述预设位置时，所述镶件(100)与所述检测组件抵接并在所述弹性件(334)的作用下推动所述检测组件至所述检测位置，所述传感器组件(332)检测到所述检测组件位于所述检测位置后则判定所述镶件(100)到达所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述弹性件(334)为弹簧，所述检测组件包括滑动杆(331)，所述滑动杆(331)上设有抵接部(3311)，所述弹簧套设在所述滑动杆(331)上，所述弹簧一端与所述抵接部(3311)抵接，另一端与所述安装座(31)抵接。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括：

第一夹爪(321)，所述第一夹爪(321)可移动地设置在所述安装座(31)上；

第二夹爪(322)，所述第二夹爪(322)可移动地设置在所述安装座(31)上；

其中，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)相对设置，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)相互靠近移动以夹紧所述镶件(100)，所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)相互远离移动以释放所述镶件(100)。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件(32)还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)分别连接，以同时驱动所述第一夹爪(321)和所述第二夹爪(322)相互靠近或相互远离移动。