[实用新型]一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人头颈部姿态僵硬，且不能实现张嘴闭嘴动作的问题，所述头颈部结构包括主框架、咬合机构、头颈部机构和控制器，所述主框架包括人体红外感应模块、主支撑板和辅支撑板，咬合机构包括第一舵机、第一舵机支架、传动机构、塑包钢丝绳、下巴构件、拉绳导向接头和回转轴，所述头颈部结构包括双轴舵机、第一金属舵盘、第二舵机支架、主支撑、第二舵机、第三舵机支架、双轴舵机支架和第二金属舵盘，所述控制器与主框架、咬合机构和头颈部机构控制连接，本实用新型可以实现逼真的张嘴闭嘴动作和仿人摆头（俯仰、回转）动作。

技术领域

本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构。

背景技术

科技馆作为实施科教兴国战略、提高全民科学素质的大型科普基础设施，已经成为民众学习科学知识的重要场所。

现如今大多数科技馆用迎宾机器人头颈部不能完成逼真的仿人头颈部姿态动作，不能给参观者一种耳目一新的体验，且多数迎宾机器人头部缺乏立体感，不能实现仿人嘴巴咬合的面部动作，本实用新型公开了一种外形结构生动有趣，且科技感和立体感强的机器人头颈部结构，作为科技馆门面的迎宾机器人，灵活的头颈部动作和丰富的面部表情可以吸引更多参观者的目光，从而达到提升科技馆形象、给参观者以深刻印象的目的，本实用新型可以实现所述人体红外感应模块检测到机器人周围1~3m范围内有参观者活动时，所述控制器控制咬合机构和头颈部机构动作，本实用新型可以实现逼真的张嘴闭嘴动作和仿人摆头（俯仰、回转）动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构，具有科技感强、头颈部灵活度高、可以现实逼真的张嘴闭嘴和仿人摆头（俯仰、回转）动作的特点，从而解决目前科技馆迎宾机器人头颈部姿态僵硬，且不能实现张嘴闭嘴动作的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人的头颈部结构包括主框架、咬合机构、头颈部机构和控制器，所述主框架包括人体红外感应模块、主支撑板和辅支撑板，咬合机构包括第一舵机、第一舵机支架、传动机构、塑包钢丝绳、下巴构件、拉绳导向接头和回转轴，所述头颈部结构包括双轴舵机、第一金属舵盘、第二舵机支架、主支撑、第二舵机、第三舵机支架、双轴舵机支架和第二金属舵盘，所述控制器与主框架、咬合机构和头颈部机构控制连接。

本实用新型具有以下有益效果：所述人体红外感应模块检测到机器人周围1~3m范围内有参观者活动时，所述控制器控制咬合机构和头颈部机构动作，所述咬合机构采用控制器驱动第一舵机的输出轴转动，通过传动机构牵引塑包钢丝绳完成拉伸或收放动作，最终实现逼真的张嘴闭嘴的动作，所述传动机构采用齿轮齿条机构进行传动，齿轮齿条传动机构结构简洁且高效，所述塑包钢丝绳牵引所述下巴构件完成动作，对比硬性的传统机械传动更加自然，符合人类的面部表情规律，所述头颈部机构采用双轴舵机和第二舵机两个舵机，且输出轴垂直布置，具有的俯仰和回转两个自由度，可以完成灵活自然的头颈部动作。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型咬合机构的结构示意图；

图3是本实用新型咬合机构的反向结构示意图；

图4是本实用新型头颈部机构与辅支撑板的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构包括主框架1、咬合机构2、头颈部机构3和控制器4，所述主框架1包括人体红外感应模块1-1、主支撑板1-2和辅支撑板1-3，所述人体红外感应模块1-1布置在主支撑板1-2前端，所述主支撑板1-2下端面与辅支撑板1-3上端面固接，所述咬合机构2与主支撑板1-2下端面固定连接，布置在所述辅支撑板1-3正前方。