[实用新型]一种调整左右舵角信号增益的控制电路

说明书

一种调整左右舵角信号增益的控制电路，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。

技术领域

本实用新型涉及信号增益调整技术领域，尤其涉及一种调整左右舵角信号增益的控制电路。

背景技术

操舵手轮模块与反馈机构是船舶操纵控制重要部件之一，其工作可靠性、数据准确性、对称性直接影响船舶操纵控制的性能。而反馈机构通常安装在舵叶的转轴上，通过长短杆与舵叶上的固定点连接，形成平行四边形的几何结构以映像舵叶的转舵舵角，如附图1所示反馈机构平行四边形示意图，一般此平行四边形存在四边不平行误差当然还有其它误差如空回误差，这里均不考虑，易造成左右舵角的舵角信号不对称性，特别是容易造成最大左舵角绝对值与最大右舵角绝对值相差较大，进而超出指标许可的范围，此时就需不断调整反馈机构的长短杆值使平行四边形趋于平行，再反复调整放大器电路零位和增益。通常由于反馈机构结构安装问题，使长短杆值对形成平行四边形不平行误差影响较大，从而导致舵角信号对称性调整达不到指标要求，只能重新修改反馈机构结构安装或损失舵角信号在零位的正确性，使零位适当偏向一侧，以弥补左右方向舵角的不对称性。

由此可知，反馈机构的左右舵角对称性调整一直是反馈机构信号调整难点，同样，在操舵手轮中存在左右舵角对称性调整问题，只是对称性调整问题较反馈机构的问题影响轻一些，故研制一种解决上述问题的装置已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种调整左右舵角信号增益的控制电路，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种调整左右舵角信号增益的控制电路，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；

第一引线与右舵角或正电压信号增益调整电路的第一电阻连接；

第二引线与放大器的第五电阻一端连接；

第三引线与左舵角或负电压信号增益调整电路的第三电阻连接；

零位调整机构包括第六电阻～第九电阻，第六电阻与第七电阻一端连接，第七电阻另一端与第八电阻连接，第七电阻第三端与第九电阻连接，通过第七电阻调整电路零位；

零位调整机构通过第九电阻与放大器连接，放大器通过第十二电阻与输出端连接；

同时第一电阻、第三电阻与第七电阻为可调电阻。

在本实用新型中，放大器还包括第五电阻、第十电阻～第十二电阻、第三电容，第一运放分别与第五电阻、第十一电阻、第十二电阻的一端连接；第一运放还分别与第十电阻、第三电容并联，第十一电阻的另一端与接地线连接。

在本实用新型中，左舵角或负电压信号增益调整电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容，第三电阻分别与第四电阻、第二电容连接，第二电容另一端与接地线连接，通过调整第三电阻阻值即可单独调整左舵角或负电压信号增益。