[实用新型]步进式加热炉炉前定位在线修正装置

说明书

本实用新型公开了步进式加热炉炉前定位在线修正装置，包括测距装置和控制中枢，测距装置设置在加热炉前方；所述的控制中枢为控制器，控制内设有工控机、交换机、—西门子PLC和控制面板，控制中枢控制测距装置，所述的测距装置为激光测距仪，激光测距仪为两列，分别为1列激光测距仪和2列激光测距仪，两列激光测距仪分别位于控制器的左右两侧，两列激光测距仪面向辊道，辊道上设有板坯。本实用新型就是将原来的固定余弦值变更为可根据实际情况进行调节的余弦值，从而就解决了上述的难题，即在出现定位不准后，操作人员可以将已知长度的钢坯手动定位后，从操作画面上点击“修正”按钮，新的余弦值就会更新初始值，从而解决了定位不准的难题。

技术领域

本实用新型公开了一种步进式加热炉炉前定位在线修正装置，属于自动控制领域。

背景技术

步进式加热炉除了高产、低耗以外，而且适应性强、功能多，它作为一个为轧机服务的热设备，不仅满足厚板坯、薄板坯、热装坯、冷装坯、冷热混装坯的加热要求，而且还可以根据不同的出钢温度采取不同的加热方法，步进式加热炉分固定梁和活动梁，并依靠水冷金属活动梁的上升、前进、下降、后退的动作，把料坯一步一步地移送前进的连续加热炉，在入炉前，需要定位，即将坯料可以均匀的放在活动梁上，以防放偏而发生卡钢，所以定位准确是非常重要的一个工艺环节，现有的定位方式，即通过激光测距仪来定位目标钢板，但是激光测距仪在固定并校准完后，在使用的过程中，角度可能因为使用环境，比如震动等无法避免的一些原因导致光线的角度发生变化，从而使得原始的参数有了误差，而导致定位不准，如果操作人员置之不理，钢坯在炉内可能会出现卡钢的事故，有可能导致活动梁的损坏，这对步进式加热炉是致命的损坏，可能要进行停产个修复，给企业带来了严重的经济损失；如果操作人员对定位不准的钢坯进行人为的干扰，需要手动转动钢板进行重新定位，这样不仅影响了装钢节奏而且大大加重了工人的劳动强度；或者暂时停产，对变动后的定位装置进行重新的参数标定，标定完后，再进行装炉，但是这个重复性故障会大大影响装钢节奏，降低产量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是要解决的技术问题是在生产的过程中，因定位装置发生变动，参数会根据新的位置而及时修正，本实用新型正是提供了一种步进式加热炉炉前定位在线修正装置，从而能够解决步进式加热炉定位不准而导致的降低产量和炉体设备的损坏等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

步进式加热炉炉前定位在线修正装置，包括测距装置和控制中枢，测距装置设置在加热炉前方；所述的控制中枢为控制器，控制内设有工控机、交换机、—西门子PLC和控制面板，控制中枢控制测距装置，所述的测距装置为激光测距仪，激光测距仪为两列，分别为1列激光测距仪和2列激光测距仪，两列激光测距仪分别位于控制器的左右两侧，两列激光测距仪面向辊道，辊道上设有板坯。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的板坯为两列，分别为1列板坯和2列板坯。

所述的加热炉其加热炉的宽度为加热炉1列的宽度和加热炉2列的宽度之总和。

所述的1列激光测距仪打到1列板坯一侧，可测量得知加热炉1列定位目标值和1列激光测距仪所打的光线的长度，加热炉1列定位目标值对比1列激光测距仪所打的光线的长度可知角度a的余弦值，角度a即1列激光测距仪初始角度。

所述的2列激光测距仪打到2列板坯一侧，可测量得知加热炉2列定位目标值和2列激光测距仪打的光线的长度，加热炉2列定位目标值和加2列激光测距仪打的光线的长度对比，可知角度b的余弦值，角度b即2列激光测距仪初始角度。

所述的控制面板上设有修正按键。

所述的角度a为1列激光测距仪初始角度发生变化时，产生1列激光测距仪变动后角度，即为角度c。