[实用新型]步进式加热炉炉前定位在线修正装置

权利要求书

1.步进式加热炉炉前定位在线修正装置，包括测距装置和控制中枢，测距装置设置在加热炉前方；其特征在于：所述的控制中枢为控制器，控制内设有工控机、交换机、—西门子PLC和控制面板，控制中枢控制测距装置，所述的测距装置为激光测距仪，激光测距仪为两列，分别为1列激光测距仪和2列激光测距仪，两列激光测距仪分别位于控制器的左右两侧，两列激光测距仪面向辊道，辊道上设有板坯。

2.根据权利要求1所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的板坯为两列，分别为1列板坯和2列板坯。

3.根据权利要求1所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的加热炉其加热炉的宽度为加热炉1列的宽度和加热炉2列的宽度之总和。

4.根据权利要求1所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的1列激光测距仪打到1列板坯一侧，可测量得知加热炉1列定位目标值和1列激光测距仪所打的光线的长度，加热炉1列定位目标值对比1列激光测距仪所打的光线的长度可知角度a的余弦值，角度a即1列激光测距仪初始角度。

5.根据权利要求1所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的2列激光测距仪打到2列板坯一侧，可测量得知加热炉2列定位目标值和2列激光测距仪打的光线的长度，加热炉2列定位目标值和加2列激光测距仪打的光线的长度对比，可知角度b的余弦值，角度b即2列激光测距仪初始角度。

6.根据权利要求1所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的控制面板上设有修正按键。

7.根据权利要求4所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的角度a为1列激光测距仪初始角度发生变化时，产生1列激光测距仪变动后角度，即为角度c。

8.根据权利要求6所述的步进式加热炉炉前定位在线修正装置，其特征在于：所述的修正按键，修正按键可控制初始值写入余弦变量变将另一个可变值，进行余弦变量更新，更新值为加热炉1列的宽度除以二与钢坯的长度除以二的差，比上1列激光测距仪所打的光线的长度的值。