[实用新型]玻璃条料包装用上料夹具及玻璃条料包装用上料装置

说明书

本实用新型属于玻璃条料包装领域，具体公开了一种利于降低人工劳动强度并提高上料操作安全性的玻璃条料包装用上料夹具及玻璃条料包装用上料装置。该玻璃条料包装用上料夹具具有操作简单、维护便捷等优点，利用其进行上料，通过玻璃条料吸取机构能够对待包装的玻璃条料进行吸取，以便将玻璃条料装入包装纸箱中；同时，通过纸隔板吸取机构能够对纸隔板进行吸取，以便在玻璃条料之间塞入纸隔板；而且，在水平伸缩装置和竖向伸缩装置的调节作用下纸隔板吸取机构所吸取的纸隔板能够进行位置调整，使得玻璃条料在纸箱中固定紧实，不会轻易晃动或被取出，从而完成玻璃条料的上料操作，有效降低了人工劳动强度，并且提高了上料操作的安全性。

技术领域

本实用新型属于玻璃条料包装领域，具体涉及一种玻璃条料包装用上料夹具及玻璃条料包装用上料装置。

背景技术

目前，玻璃条料的包装主要通过人工实现，工艺流程为：首先，人工将纸箱材料进行成型、封底；然后，通过叉车将规则码放有玻璃条料的托盘转入到包装现场的固定工作台上，人工把托盘上的玻璃条料按要求数量装入包装纸箱中；接着，包装人员在每块条料之间塞入纸隔板，直到玻璃条料在纸箱中固定紧实，不能轻易晃动或被取出；再接着，将纸箱送到打包机上完成打包，纸箱打包完成后进行称重，并人工对纸箱进行编号，做到纸箱号码和称重器的编码一一对应，便于查询和管理；在纸箱顶层还会装入客户所需要的样品，尾箱需装入相关资料；最后，将纸箱码放到托盘转入库房，离线贴纸箱标签，完成包装。

现有的包装方式主要存在以下问题：

1、上料等主要操作由人工完成，自动化程度低，不利于智能化发展，包装效率较低；

2、人工上料的不稳定性带来产品质量的不稳定性；即人工操作存在随意性，无法实现精确控制，难以保证产品质量的一致性；

3、玻璃条料重量为3～12Kg/条，平均包装产量为1.5吨/线/班，人工上料存在大量重复工作，劳动强度高；

4、玻璃条料断面非常锋利，自身重量较重，人工上料过程中存在较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利于降低人工劳动强度并提高上料操作安全性的玻璃条料包装用上料夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：玻璃条料包装用上料夹具，包括连接组件、玻璃条料吸取机构、纸隔板吸取机构和真空系统；

所述连接组件包括安装板和设置在安装板上的夹具连接件；

所述玻璃条料吸取机构包括平面真空吸附系统，所述平面真空吸附系统设置在安装板上；

所述纸隔板吸取机构包括水平伸缩装置、竖向伸缩装置和纸隔板吸盘，所述水平伸缩装置设置在安装板上，所述竖向伸缩装置设置在水平伸缩装置的伸缩杆上，所述纸隔板吸盘通过纸隔板吸盘安装支架设置在竖向伸缩装置的伸缩杆上；

所述真空系统与平面真空吸附系统和纸隔板吸盘分别相连。

进一步的是，所述夹具连接件为法兰盘。

进一步的是，所述玻璃条料吸取机构还包括玻璃条料辅助吸盘；所述玻璃条料辅助吸盘通过辅助吸盘安装支架设置在安装板上，并与真空系统相连接。

进一步的是，所述玻璃条料辅助吸盘为两个，并分别设置在平面真空吸附系统的两侧。

进一步的是，所述水平伸缩装置为水平设置的三轴伸缩气缸，所述竖向伸缩装置为垂直设置的双轴升降气缸。

进一步的是，所述纸隔板吸盘至少为两个，并间隔设置在纸隔板吸盘安装支架上。

进一步的是，所述真空系统包括至少两个真空发生器。