[实用新型]潜航器密封舱用堵头组件、密封舱结构及潜航器系统

说明书

本实用新型涉及一种潜航器密封舱用堵头组件、密封舱结构及潜航器系统，旨在解决现有的密封舱用堵头组件的密封效果不佳且不便于安装传感器、电缆的问题，其技术方案要点是，包括：与密封舱筒体卡接装配的堵头盖，所述堵头盖上设置有与所述密封舱筒体内相连通的排气孔；与所述堵头盖相装配的、位于所述堵头盖中心布置的空心螺钉，所述空心螺钉内灌封有伸入所述密封舱筒体内的深度传感器；螺纹装配于所述排气孔内的排气螺钉；以及多个装配于所述堵头盖上的、环绕所述空心螺钉布置的、用于外接电缆的水密插接件。本实用新型具有密封效果好且便于安装传感器、电缆的优点。

技术领域

本实用新型涉及潜航器相关技术领域，尤其是涉及一种潜航器密封舱用堵头组件、密封舱结构及潜航器系统。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高和无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，为了对水下环境进行深入的研究，以及方便欣赏和记录水下风景，水下潜航器应运而生，水下潜航器作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置，为了在水下作业时对水下环境进行真实记录，现有水下潜航器上多携带有摄像设备，摄像设备通过设置在水下潜航器上的观察窗进行摄影。

潜航器密封舱用于安装各类硬件，如：电路、电池、镜头等，密封舱内的这些硬件通过电缆与舱外的电机、传感器、控制器等连接，以形成一个完整的潜航器系统。密封舱用堵头组件作为将密封舱端部堵住的核心部件，既要确保密封舱良好的防水性以确保舱内硬件的正常使用，又要方便舱内硬件与舱外其他设施相连接。

但是，现有密封舱用堵头组件通常仅设置为一个普通的、设有多个插孔的盖子，明显难以达到上述的密封要求，也不利于快速安装传感器以及水密电缆，故而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潜航器密封舱用堵头组件、密封舱结构及潜航器系统，至少在一定程度上解决上述技术问题之一，具有密封效果好且便于安装传感器、电缆的优点。

本实用新型第一方面提供一种潜航器密封舱用堵头组件，包括：

与密封舱筒体卡接装配的堵头盖，所述堵头盖上设置有与所述密封舱筒体内相连通的排气孔；

与所述堵头盖相装配的、位于所述堵头盖中心布置的空心螺钉，所述空心螺钉内灌封有伸入所述密封舱筒体内的深度传感器；

螺纹装配于所述排气孔内的排气螺钉；

以及多个装配于所述堵头盖上的、环绕所述空心螺钉布置的、用于外接电缆的水密插接件。

实现上述方案的潜航器密封舱用堵头组件，将深度传感器灌封于空心螺钉中，再将带有深度传感器的空心螺钉固定于堵头盖上，从而解决了传感器难以安装固定的问题，而且这种结构易于安装拆卸、生产制作；通过水密插接件可以使外部的电缆快速与密封舱筒体内的硬件相电连接，密封舱筒体与外部零部件模块化，极大降低了装配及维修的难度；同时水密插接件环绕空心螺钉的布局结构更加紧凑合理，而且水密插接件和深度传感器之间互补干扰，进一步方便安装、拆卸；排气孔和排气螺钉的设计则确保了该潜航器密封舱用堵头组件具有可排气功能，同样的排气螺钉也安装拆卸方便；总之，该潜航器密封舱用堵头组件结构稳固、制造成本低、遍于维修、密封效果好，尤其是便于安装传感器、电缆。

本实用新型进一步设置为：所述水密插接件包括:

与所述堵头盖相装配的母头安装座；

固定安装于所述母头安装座内的、用以和密封舱筒体内硬件相电连接的插接母头；

与所述母头安装座相适配并抵接的公头安装座；

固定安装于所述公头安装座内的、用以和舱外电缆相连接的插接公头；

以及将所述母头安装座和所述公头安装座锁紧在一起的锁紧螺母。