[实用新型]一种移动组合夹钳

说明书

本实用新型公开了一种移动组合夹钳，包括挂梁装置，挂梁装置上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ和用于连接起升机构的连接座Ⅱ，挂梁装置下方均布设置至少三个移动重力夹钳，挂梁装置的中部上方安装有电控箱，电控箱的两侧均安装有驱动装置，驱动装置驱动移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，所述连接座Ⅱ位于连接座Ⅰ和驱动装置之间。相对于现有技术，本实用新型设计满足了不同规格尺寸的物料搬运需求，无需更换夹具，使用寿命长，搬运效率高；本实用新型还能够实现多个移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，实现了批量搬运物料，同时能够逐个控制单个移动重力夹钳进行夹取、移动等操作，满足了用户对夹钳单个移动的要求。

技术领域

本实用新型涉及夹钳技术领域，具体涉及一种移动组合夹钳，用于钢铁行业或电解行业的铁块、铝块或碳素块的夹取、搬运。

背景技术

在钢铁行业或电解行业，工厂生产的铁块、铝块或碳素块，因对应的用户不同，铁块、铝块或碳素块生产的规格尺寸也不相同，现有的吊具只能夹取一种规格的物料，搬运效率低，需要定期更换夹具，制造公司为了提高生产效率及搬运效率，对吊具有严格的要求，吊具需要满足吊运不同规格尺寸的物料搬运。此外，用户还要求对单个夹钳进行单独操作。

发明内容

为解决现有吊具不能吊运不同规格尺寸的物料、需要定期更换夹具、单个夹钳搬运效率低的问题，本实用新型提供一种移动组合夹钳。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种移动组合夹钳，包括挂梁装置，挂梁装置上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ和用于连接起升机构的连接座Ⅱ，挂梁装置下方均布设置至少三个移动重力夹钳，挂梁装置的中部上方安装有电控箱，电控箱的两侧均安装有驱动装置，驱动装置驱动移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，所述连接座Ⅱ位于连接座Ⅰ和驱动装置之间。

所述挂梁装置下段设有开口向下的凹槽，凹槽沿挂梁装置长度方向延伸，凹槽的两侧槽壁上均设有开口向内的U形槽轨道，移动重力夹钳设置在U形槽轨道中。

所述驱动装置包括三合一驱动电机，三合一驱动电机的输出轴上依次连接有扭矩限制器和链轮Ⅰ，链轮Ⅰ下方设置有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ上连接有传动丝杆，传动丝杆的两端设有支撑装置Ⅰ和支撑装置Ⅱ，传动丝杆上配合有传动螺母，传动螺母的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ，传动丝杆上设置有移动小车，移动小车上设有两根平行的横梁，移动小车上设有锁紧装置，锁紧装置位于两根横梁之间。

所述移动重力夹钳包括移动小车，移动小车上固定有开闭器，移动小车的两端均铰接有拉杆的一端，拉杆的另一端铰接弯杆，移动小车两端的两个弯杆之间连接有下横梁，下横梁上固定有导向筒，导向筒与开闭器配合，弯杆的端部铰接有压杆，压杆位于下横梁的下方，压杆上连接有钳座，压杆与下横梁通过连杆连接。

所述连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间连接有同步杆，所述同步杆为阶梯型，包括端头Ⅰ和端头Ⅱ，端头Ⅰ高于端头Ⅱ，连杆Ⅰ上部一体连接有铰耳板，端头Ⅰ与铰耳板铰接，端头Ⅱ铰接在连杆Ⅱ的中端，连杆Ⅱ的下端与压杆铰接，连杆Ⅰ的中上部与下横梁铰接，连杆Ⅱ的上端与下横梁铰接。

所述开闭器包括滑套，滑套通过螺栓固定在移动小车下方，滑套上设有销子，滑套内套设有转轴，转轴的上部设有沟槽，销子穿过滑套伸入沟槽中，转轴的下方设有T型头，导向筒内设有梯形孔，梯形孔的长度大于T型头的长度，梯形孔的截面为倒梯形，倒梯形的短边的长度大于T型头的宽度。

所述三合一驱动电机的下方设置有电机支座，电机支座下方连接有张紧装置；所述张紧装置通过螺栓固定在底板上，张紧装置包括设于电机支座下方的V形块， V形块通过螺栓与电机支座连接在一起，螺栓从下到上依次穿过底板、V形块和电机支座，V形块和底板之间设有左斜块和右斜块，左斜块和右斜块关于底板的中心线左右对称，左斜块和右斜块中穿设有同一根螺杆，螺杆在左斜块中的螺纹与螺杆在右斜块中的螺纹旋向相反。