[实用新型]一种起重机回转驱动系统

说明书

本实用新型提供一种起重机回转驱动系统，包括底座、回转支承、回转平台和回转驱动装置，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转平台上设有轴孔，轴孔内设有轴套，回转驱动装置包括液压马达、减速机、传动轴和人字形主动齿轮，传动轴设在轴套内，减速机就能设在回转平台的外部，有利于减速机的散热；液压马达采用封闭结构设计，内部元件不会受海洋潮湿空气的腐蚀，能有效延长使用寿命；人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮，因此人字形齿轮能消除轴向力，且人字齿轮具有重合度高，承载能力高，工作平稳的优点。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程设备领域，具体涉及一种起重机回转驱动系统。

背景技术

随着陆地资源的日渐枯竭，资源的开发方向已经拓展到海洋上，海洋资源将在未来占据世界资源的主导地位，成为各国激烈竞争的焦点，要开发海洋资源就需要先进的海洋起重机来运输货物和设备，绕桩腿式海洋起重机通常环绕桩腿安装在海洋平台的主体或船体的甲板上，因其占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

回转机构是起重机的重要机构之一，回转机构的设计是否合理直接决定了起重机的性能，在申请号为201420492999.1，公开日为2015.02.25的专利文件中公开了一种起重机的回转机构，包括底座、转台、回转支承及回转驱动装置，所述回转支承的外圈与底座固定连接，回转支承的内圈与转台固定连接，且回转支承的外圈通过钢珠与回转支承的内圈滚动连接，所述回转驱动装置通过上固定圈、下固定圈安装于转台上，且回转驱动装置与上固定圈、下固定圈为偏心结构，回转驱动装置包括电机、减速机及制动器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴上固定安装有斜齿轮，所述回转支承的外圈上设置有与斜齿轮相啮合的斜齿。这种设计结构紧凑、合理，是广泛应用的回转机构设计使用方案。但是其将减速机设置在了转台内，减速机在工作时会产生大量的热，而转台是一个密闭的空间，这种设计非常不利于减速机的散热，会直接影响减速机的使用寿命；其动力由电机提供，回转平台是一个露天平台，电机上都设有散热孔，海洋上潮湿的空气会通过散热孔进入电机内部，腐蚀电机的零部件，使电机的使用寿命缩短；斜齿轮与直齿轮相比具有承载能力强、传动平稳；冲击、振动和噪声较小等优点，但是斜齿轮工作时会产生对轴的轴向力，产生的轴向力会作用到固定轴的轴承和回转支承的轴承上，加速轴承的磨损。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种起重机回转驱动系统，设计更合理，能有效延长减速机和轴承的使用寿命，且能使传动更平稳。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种起重机回转驱动系统，包括底座、回转支承、回转平台和回转驱动装置，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，回转平台上设有轴孔，轴孔内设有轴套，回转驱动装置安装在轴套内，所述回转驱动装置包括液压马达、减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；液压马达设在减速机的顶端，液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；回转支承外圈的外圆周上设有人字形齿，人字形齿与人字形主动齿轮啮合。