[实用新型]自动化置件机台

说明书

本实用新型公开一种自动化置件机台，其包括一置件模块，所述置件模块具有一上影像撷取单元、及至少一吸取头；一传送平台，所述传送平台以传送一电路板至所述置件模块下方；一料带区，位于所述传送平台的一侧，所述料带区提供多个待置部件；其中所述置件模块可移动地位于所述传送平台以及所述料带区之间；当所述置件模块移动至所述传送平台上方，所述上影像撷取单元撷取所述电路板的影像；当所述置件模块移动至所述料带区上方，所述上影像撷取单元撷取所述料带区的影像，所述至少一吸取头吸附所述待置部件。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化置件机台，特别是指一种可自动化将电子部件置放于电路板上。

背景技术

为着自动化生产电子装置，已有自动化置件机台，能自动化将电子部件置放于电路板上。

然而，常有吸件机器报警的状况，其原因在于，置件机的工作头吸嘴位置跑偏之后，导致吸料偏移而发出报警声音或信号。如此，导致生产在线的人员需要再调整工作头吸嘴的吸料位置。估计每次调整的时间损失6秒。长久累计下来，整条线每日报警的次数有上千次,对操作人员造成很大的负荷。

上述吸料偏移报警频繁，造成效率损失，增加人员作业压力及人力成本。

此外，为着避免重复发生，还需要置件不良的处理过程，通常包括下列步骤，工程师收到产线员工的回报关于不良的反馈，工程师检查机台，确认并记录不良脚位，然后至机台电脑查询不良脚位分布机台，最后至机台处理异常。

上述异常处理流程繁琐，不良的状况不能及时发现处理，并且造成料件损耗及维修成本以及人力成本增加。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种自动化置件机台，其至少在于解决吸取头空吸部件的问题，以减少警示并中断置件机台的时间，从而提高生产效率。

为达上面所描述的，本实用新型其中一实施例所提供的一种自动化置件机台，其包括一置件模块，所述置件模块具有一上影像撷取单元、及至少一吸取头，所述置件模块可在第一方向上移动；一传送平台，所述传送平台用以在第二方向上移动并传送一电路板至所述置件模块下方；一料带区，位于所述传送平台在所述第一方向的一侧，所述料带区提供多个待置部件；其中所述置件模块在所述第一方向上可移动地位于所述传送平台以及所述料带区之间；当所述置件模块移动至所述传送平台上方，所述上影像撷取单元撷取所述电路板的影像；当所述置件模块移动至所述料带区上方，所述上影像撷取单元撷取所述料带区的影像，依据撷取并辨识后的所述料带区的影像结果，所述至少一吸取头吸附所述待置部件。

依据本实用新型可行的实施方式，还包括一处理单元，所述处理单元电性连接所述置件模块，接收所述电路板的影像并分析影像，以辨识所述电路板上预定置放所述待置部件的位置。

依据本实用新型可行的实施方式，还包括一下影像撷取单元，所述下影像撷取单元置于所述传送平台与所述料带区之间，当所述置件模块由所述料带区移至所述电路板的过程中，所述下影像撷取单元撷取所述至少一吸取头的影像。

依据本实用新型可行的实施方式，所述下影像撷取单元为一相机。

依据本实用新型可行的实施方式，其中所述处理单元由所述下影像撷取单元接收所述至少一吸取头的影像，并分析吸附的情况以确保所述吸取头正确地吸附所述待置部件。

依据本实用新型可行的实施方式，若所述吸取头有空吸的状况，发出一警示信号。

依据本实用新型可行的实施方式，其中所述处理单元依据所述料带区的影像，自动识别多个所述待置部件的中心位置并计算所述待置部件的偏移量。

依据本实用新型可行的实施方式，其中当所述置件模块由所述料带区回到所述电路板的上方，所述置件模块由所述处理单元接收所述电路板上预定置放所述待置部件的位置资料，并置放所述待置部件在所述电路板的正确位置。