[实用新型]一种基于声源定位的公路复眼相机监控系统

说明书

本实用新型属于交通视频监控领域，提供一种基于声源定位的公路复眼相机监控系统，包括13个子眼相机形成的复眼相机、20个麦克风形成的半球形麦克风阵列、半球形框架，本实用新型可以安装在道路上方，将声场与全景视频融合，根据麦克风阵列采集到的半球面声压值来估计声源空间方位信息，有效确定车辆的位置和ROI区域，提高车辆检测的准确率。同时，声源定位系统可以在光线不佳的环境下使用，也提高系统的适应性。

技术领域

本实用新型属于交通视频监控领域，具体涉及一种基于声源定位的公路复眼相机监控系统。

背景技术

近年来，交通视频监控设备被大量地应用于城市公交系统、城市道路交通监控管理系统和城际公路系统，但是这些监控设备存在利用率低、智能化程度低等问题，难以发挥视频监控的完整功能。

目前已经出现了全景视频监控系统，但是由于全景视频的分辨率是普通视频的3-6倍，车辆在复眼相机拍摄得到的全景图像中所占的像素数较小，图像处理过程中难以发现和提取。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于声源定位的公路复眼相机监控系统，可以有效的在全景视频中确定移动车辆所处的感兴趣区域(RegionOf Interest，ROI)。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：

一种基于声源定位的公路复眼相机监控系统，包括13个子眼相机形成的复眼相机、20个麦克风形成的半球形麦克风阵列、半球形框架，其中子眼相机在半球形框架上分三层布置，最上层6个子眼相机水平布置，中间层6个子眼相机水平向下30°布置，最下层1个子眼相机竖直向下布置，麦克风在半球形框架上分四层布置，第一层布置6个麦克风，麦克风水平设置于最上层的子眼相机的之间，第二层布置6个麦克风，麦克风水平设置于中间层的子眼相机之间，第三层布置6个麦克风，麦克风水平向下30°紧贴着中间层的子眼相机设置，第四层布置2个麦克风，麦克风竖直向下紧贴着最下层的子眼相机设置。

在上述技术方案中，所述半球形框架与云台相连，云台与载具相连。

在上述技术方案中，最上层和中间层的子眼相机错开布置。

本实用新型基于声源定位的公路复眼相机监控系统可以安装在道路上方，将声场与全景视频融合，根据麦克风阵列采集到的半球面声压值来估计声源空间方位信息，有效确定车辆的位置和ROI区域。

本实用新型基于声源定位的公路复眼监控系统可以快速定位移动车辆所处的感兴趣区域，提高车辆检测的准确率。同时，声源定位系统可以在光线不佳的环境下使用，也提高系统的适应性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型与三轴云台连接的示意图。

其中：1. 子眼相机，2. 麦克风，3. 三轴云台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。