[实用新型]行走机构及具有该行走机构的起重设备

说明书

本公开提供一种行走机构及具有该行走机构的起重设备，行走机构包括轴承座、车轮、轮轴及多个螺栓。轴承座，具有两块座板，每块座板上分别设有轴承，每块座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，行走设备上开设有多个螺孔，多个螺孔分别与多个腰孔相对应。车轮，设于两块座板之间。轮轴，穿设于车轮，且两端分别连接于两个轴承。多个螺栓，分别穿设于多个腰孔，轴承座被配置为通过螺栓连接于腰孔和与其相对应的螺孔，可水平调节地连接于行走设备。通过轴承座能够沿行走设备的腰孔调整位置，通过两块座板的配合调整，就可以实现车轮角度的调整，从而解决偏轨的问题。

技术领域

本公开涉及一种运行装置，具体而言，涉及一种行走机构及具有该行走机构的起重设备。

背景技术

目前，轨道式起重机在行走过程中普遍存在偏轨的问题。实际使用中一旦发生偏轨，现有方案都没有从本质上解决偏轨问题，偏轨主要是由于行走轮和轨道之间存在夹角，往往难于解决。现有技术一般通过电气控制电机转速来调整偏轨，但是这种方案只对于双轨道起重机有作用，但对于堆垛机这类单轨起重机就没有作用。另一方面通过水平轮控制偏轨，但是这样水平轮承受的侧向力很大，水平轮和轨道都很容易磨损，而且会有异响。

实用新型内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以避免偏轨问题的行走机构。

本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述行走机构的起重设备。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种行走机构，用于安装在行走设备上，所述行走机构包括轴承座、车轮、轮轴及多个螺栓。轴承座，具有两块座板，每块所述座板上分别设有轴承，每块所述座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，所述腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，所述行走设备上开设有多个螺孔，多个所述螺孔分别与多个所述腰孔相对应。车轮，设于两块所述座板之间。轮轴，穿设于所述车轮，且两端分别连接于两个所述轴承。多个螺栓，分别穿设于多个所述腰孔，所述轴承座被配置为通过所述螺栓连接于所述腰孔和与其相对应的所述螺孔，可水平调节地连接于所述行走设备。

根据本公开的其中一个实施方式，所述行走设备具有沿水平方向延伸的第一侧边，所述轴承座具有与所述第一侧边相对应的第二侧边，所述螺孔设于所述第一侧边，多个所述腰孔沿水平方向间隔设于所述第二侧边。

根据本公开的其中一个实施方式，所述行走机构还包括定位环，所述定位环套设于所述轮轴，所述定位环设于所述车轮和轴承之间，所述定位环与所述车轮连接。

根据本公开的其中一个实施方式，所述行走机构还包括：端盖，设于其中一块所述座板的相对外侧，且罩覆于所述轮轴的连接于该所述座板的轴端部。

根据本公开的其中一个实施方式，所述端盖与所述轴承座的连接处设有密封圈。

根据本公开的其中一个实施方式，所述行走机构还包括透盖，所述透盖设于其中另一块所述座板的相对外侧，且所述轮轴的连接于该所述座板的另一轴端部穿过所述透盖。

根据本公开的其中一个实施方式，所述透盖与所述轮轴的连接处设有密封圈。

根据本公开的其中一个实施方式，所述轮轴位于所述轴承内的部分的外周表面开设有储油槽。

根据本公开的另一个方面，提供一种起重设备，所述起重设备包括上述行走机构。

由上述技术方案可知，本公开提出的行走机构及具有该行走机构的起重设备的优点和积极效果在于：