[实用新型]熔胶机

说明书

本实用新型提供了一种熔胶机，包括熔胶枪，熔胶机还包括：底座；打胶机器人，安装在底座上，熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上，以在打胶机器人的带动下运动；移载机构，设置在底座上，移载机构用于运送空调主板；移载机构位于打胶机器人的一侧，以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作；其中，沿移载机构的传送方向，移载机构具有缓存位置和打胶位置，以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本实用新型提供的熔胶机增强了自动化控制，大大提高了空调主板的打胶效率，进而提高了空调器的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种熔胶机。

背景技术

热熔胶机主要是用来热溶胶喷胶、刮胶、滚胶、涂胶、注胶的自动化应用设备。广泛应用于家居用品、汽车行业、涂布复合行业、书刊装订等行业。在热溶胶机的加工过程中，热熔胶机利用胶枪进行喷胶。

目前，热熔胶机已经应用到对空调主板进行打胶的工作中，而由于现有技术中的熔胶机的自动化程度较低，导致空调主板的打胶效率较低，进而降低了空调器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种熔胶机，以解决现有技术中的熔胶机的加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种熔胶机，包括熔胶枪，熔胶机还包括：底座；打胶机器人，安装在底座上，熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上，以在打胶机器人的带动下运动；移载机构，设置在底座上，移载机构用于运送空调主板；移载机构位于打胶机器人的一侧，以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作；其中，沿移载机构的传送方向，移载机构具有缓存位置和打胶位置，以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。

进一步地，移载机构包括：第一传送链组，第一传送链组包括两个平行设置的第一传送链，两个第一传送链的上表面形成用于支撑待传送件的传送平面，以使待传送件架设在两个第一传送链上；两个第一传送链均为环状，各个第一传送链的内侧均设置有用于驱动第一传送链运动的主动链轮；主传动杆，主传动杆的一端与一个第一传送链内的主动链轮连接，主传动杆的另一端与另一个第一传送链内的主动链轮连接，以通过驱动主传动杆转动带动两个主动链轮转动。

进一步地，移载机构还包括：止挡部件，止挡部件的至少部分可运动地设置以运动至两个第一传送链之间，以对待传送件进行止挡。

进一步地，移载机构还包括：第二传送链组，第二传送链组设置在第一传送链组的一端，第二传送链组包括两个平行设置的第二传送链，两个第二传送链与两个第一传送链一一对应地设置，两个第二传送链的上表面形成用于支撑待传送件的输出平面，输出平面与传送平面交叉设置。

进一步地，移载机构还包括：过渡滑台，过渡滑台设置在第一传送链和相应的第二传送链之间，以通过过渡滑台使位于第一传送链上的待传送件过渡至第二传送链上。

进一步地，熔胶机还包括：随摆机构，随摆机构安装在底座上并位于打胶机器人的一侧，随摆机构的至少部分可摆动地设置以对用于为熔胶枪供胶的供胶管进行支撑。

进一步地，随摆机构包括：支撑架；支撑轮，支撑轮安装在支撑架上，供胶管搭设在支撑轮上；其中，支撑架的至少部分可摆动地设置，以使支撑轮在供胶管作用下发生摆动。

进一步地，随摆机构还包括：固定座；摆动杆，摆动杆相对于固定座可转动地设置在固定座上，以使支撑架发生摆动。

进一步地，摆动杆包括沿水平方向延伸的第二杆段，支撑轮沿第二杆段的延伸方向可移动地设置在第二杆段上。

进一步地，支撑轮具有主轮体和轮轴，支撑轮通过轮轴安装在支撑架上；主轮体相对于轮轴可转动地设置，主轮体具有用于定位供胶管的支撑凹槽。