[实用新型]一种油气井作业平台智能综合控制系统

说明书

本实用新型创造提供了一种油气井作业平台智能综合控制系统，包括智能控制器，以及智能控制器分别连接的人机交互模块、急停报警模块、作业模块；所述急停报警模块包括急停装置和声光报警装置；所述作业模块为多个，所述作业模块包括多套伺服电机，所述智能控制器通过控制伺服电机实现对各个作业模块的控制；每个所述作业模块还设有限位单元，所述限位单元包括限位开关，所述限位开关连接智能控制器。本实用新型创造所述的油气井作业平台智能综合控制系统实现了油气井作业平台的智能控制，通过智能控制器和智能现场总线的控制实现各系统模块之间的协同操作，共同完成作业平台的智能起油管和智能下油管综合作业。

技术领域

本发明创造属于油气井设备技术领域，尤其是涉及一种油气井作业平台智能综合控制系统。

背景技术

油气井在作业过程中需要用到多种设备，按照性能和用途可分为：动力设备、起下设备、绞车、井架、天车、游动滑车、大钩、水龙头、转盘、泥浆泵等。常规作业设备均为车载式，采用专用底盘(少数额定载荷600KN以下的小吨位修井机也采用通用二类底盘)，满足前后桥驱动形式，液压助力转向，行驶和作业共用一套动力系统，多采用车台柴油机+液力机械传动箱。目前作业平台的设备间大多进行独立作业，智能化程度较低，不仅设备间的工作衔接不流畅，工作效率低，并且需要的工作人员较多，对工作人员的经验也有严格要求。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种油气井作业平台智能综合控制系统，以解决现有的油气井作业平台智能化程度低，浪费人力物力，并且工作效率低的情况。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种油气井作业平台智能综合控制系统，包括智能控制器，以及智能控制器分别连接的人机交互模块、急停报警模块、作业模块；

所述急停报警模块包括急停装置和声光报警装置；

所述作业模块为多个，所述作业模块包括多套伺服电机，所述智能控制器通过控制伺服电机实现对各个作业模块的控制；

每个所述作业模块还设有限位单元，所述限位单元包括限位开关，所述限位开关连接智能控制器，通过限位开关向智能控制器反馈对应的作业模块的限位信号。

进一步的，所述人机交互模块为手持操作面板，所述手持操作面板通过无线通讯装置连接智能控制器。

进一步的，所述限位单元还包括力矩检测装置，所述力矩检测装置用于检测对应的作业模块的力矩，所述力矩检测装置连接智能控制器，通过力矩检测装置向智能控制器传送对应的作业模块的力矩信号。

进一步的，每个所述作业模块还设有位置检测单元，所述位置检测单元为伺服电机，通过伺服电机向智能控制器传送对应的作业模块的位移量信息。

进一步的，所述作业模块包括平台移动模块，所述平台移动模块包括用于支撑平台的支腿，所述支腿为四个，设置在平台两侧，每个所述支腿包括多个伺服电机，所述智能控制器通过控制伺服电机实现对支腿的移动控制，进而实现平台的移动。

进一步的，所述作业模块包括桅杆翻转伸缩模块，桅杆设置在平台上，所述桅杆对应设有双联电机，所述双联电机连接智能控制器，通过控制双联电机实现桅杆的伸缩和翻转。

进一步的，所述作业模块还包括悬臂吊模块；所述悬臂吊模块包括悬臂吊和伺服电机、电动葫芦，所述悬臂吊安装在桅杆上，伺服电机连接智能控制器，通过伺服电机控制悬臂吊的伸缩，所述电动葫芦安装在悬臂吊上，通过电动葫芦进行吊装作用；

所述悬臂吊模块用于配合展开油管盒、以及对井口装置的吊装。

进一步的，所述作业模块还包括油管盒模块，所述油管盒模块包括两个安装在平台上的油管盒，所述油管盒通过手动或者配合悬臂吊进行展开或者竖起。