[实用新型]一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构

说明书

本实用新型公开一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构，所述巡检机构包括：轨道总成；位于所述轨道总成上的承载本体；由所述承载本体向承载本体下方延伸出的吊臂；由吊臂向吊臂两侧延展的，且呈相对设置的两个悬臂；所述悬臂包括：沿横向方向延伸的第一支臂，以及与第一支臂连接固定的，沿竖向方向延伸的第二支臂；所述巡检机构还包括有安装固定在所述第二支臂上的监控检测设备。本实用新型提供的巡检机构能够实现从矿用输送装置底部两侧对输送装置同时进行全方位监控检测，且该机构能够自适应不同宽度的矿用输送装置。

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域。更具体地，涉及一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构。

背景技术

电厂输煤系统是目前国内系统最复杂、自动化程度较高、输送距离最长的输煤系统，该系统皮带机多，总皮带长度长，坑下到原煤斗距离远，输煤栈桥巡检需要大量的人力物力。目前针对输煤系统输送装置多采用轨道式自动巡检设备，轨道式自动巡检设备可对矿场环境进行环境监测，且能够实现生产运行系统信息交互，图像展示，数据展示，预警，辅助决策以及信息统计分析等功能。

现有巡检设备主要包括全自主巡检模式和遥控巡检模式。全自主模式包括常规和特殊巡检两种方式。常规下系统根据预先设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自主启动并完成巡视任务。特殊巡检由操作人员设定巡视点，巡检设备对巡检点自主完成巡检任务。遥控巡检模式则由操作人员手动遥控巡检设备，完成巡视工作。可实现对现场设备进行反复巡检，并实现对输送装置及矿用设备状态的连续、动态的数据采集及系统存储。

现有巡检设备的不足之处在于，1)基于现有技术，现有的巡检设备不具有能够从矿用输送装置底部两侧对输送装置同时进行全方位监控检测的功能，也就是说，当输送装置皮带底部两边托辊过热，或损坏发出异响时，无法被巡查设备发现。2)不同的输送装置皮带宽度不同，现有巡检设备无法通用于各种宽度的输送装置。3)现有巡检设备不具有基于输送装置底部和输送装置顶部的三维视频图像重构系统，无法将现场图像无缝拼接成立体图像，形成现场全景图像。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的至少一个目的在于提供一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构。该巡检机构能够实现从矿用输送装置底部两侧对输送装置同时进行全方位监控检测，且该机构能够自适应不同宽度的矿用输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构，所述巡检机构包括：

轨道总成；

位于所述轨道总成上的承载本体，所述承载本体可沿轨道总成轨迹路线移动；

由所述承载本体向承载本体下方延伸出的吊臂；

由吊臂向吊臂两侧延展的，且呈相对设置的两个悬臂；

所述悬臂包括：

沿横向方向延伸的第一支臂，以及

与第一支臂连接固定的，沿竖向方向延伸的第二支臂；

所述巡检机构还包括有安装固定在所述第二支臂上的监控检测设备。

此外，优选地方案是，所述第二支臂位于所述第一支臂的远离所述吊臂的端部；且两个第二支臂分别位于输送装置边侧部的外侧。

此外，优选地方案是，在第一支臂所在平面上，两个悬臂可向中间靠拢。

此外，优选地方案是，所述吊臂为电控可伸缩结构，该吊臂可带动两个悬臂在吊臂的延伸方向上移动。

此外，优选地方案是，所述第一支臂与第二支臂之间通过活动连接部连接；

通过所述活动连接部，所述第二支臂可围绕该活动连接部水平旋转、上下翻转或左右翻转。