[实用新型]一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构

权利要求书

1.一种用于巡检矿用输送装置的吊装式巡检机构，其特征在于，所述巡检机构包括：

轨道总成；

位于所述轨道总成上的承载本体，所述承载本体可沿轨道总成轨迹路线移动；

由所述承载本体向承载本体下方延伸出的吊臂；

由吊臂向吊臂两侧延展的，且呈相对设置的两个悬臂；

所述悬臂包括：

沿横向方向延伸的第一支臂，以及

与第一支臂连接固定的，沿竖向方向延伸的第二支臂；

所述巡检机构还包括有安装固定在所述第二支臂上的监控检测设备。

2.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述第二支臂位于所述第一支臂的远离所述吊臂的端部；且两个第二支臂分别位于输送装置边侧部的外侧。

3.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，在第一支臂所在平面上，两个悬臂可向中间靠拢。

4.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述吊臂为电控可伸缩结构，该吊臂可带动两个悬臂在吊臂的延伸方向上移动。

5.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述第一支臂与第二支臂之间通过活动连接部连接；

通过所述活动连接部，所述第二支臂可围绕该活动连接部水平旋转、上下翻转或左右翻转。

6.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述吊臂的远离承载本体的端部设置有通过活动连接部与所述吊臂结合固定摄像装置；该摄像装置可围绕其对应的活动连接部水平旋转、上下翻转或左右翻转。

7.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述第二支臂为电控可伸缩结构；该第二支臂可带动监控检测设备在第二支臂的延伸方向上移动。

8.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述监控检测设备包括红外热遥感摄像机以及噪声传感器。

9.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述巡检机构还包括有配置在所述承载本体上，或者配置在所述悬臂上的放电超声波检测仪以及危险气体传感器。

10.根据权利要求1所述的巡检机构，其特征在于，所述第一支臂与所述吊臂之间设置有辅助支撑拉杆；

所述监控检测设备通过活动连接部安装固定在第二支臂上。