[实用新型]一种CNC车床的自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种CNC车床自动下料机构，包括由夹头、过气杆、旋转接头组成的夹具组件，所述夹具组件通过支架安装在运动机构上，所述夹头设有固定工件的插口，所述夹头的底部与过气杆连接使得插口与过气杆连通，所述过气杆通过旋转接头与真空发生器的气管连接。本实用新型具有结构简单，抓取工件牢固，对工件的磨损较小等优点。

技术领域

本实用新型属于车床工件的下料机构，具体涉及一种CNC车床的自动下料机构。

背景技术

现代制造业中，自动化生产线所占的比重越来越大，加工流程中上下料和运输全靠机械手来进行，大大提高工业效率。对于棒状工件，往往要在CNC车床上进行就加工，车外圆、车端面和切断。现阶段，对于CNC车床的下料方案，一般是通过在抓手上安装轴承，去抓取还在旋转的工件。这样的做法对于直径较小的工件限制较大，并且占用空间偏大，对工件的磨损也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、对工件磨损较小的CNC车床的自动下料机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的CNC车床自动下料机构，包括由夹头、过气杆、旋转接头组成的夹具组件，所述夹具组件通过支架安装在运动机构上，所述夹头设有固定工件的插口，所述夹头的底部与过气杆连接使得插口与过气杆连通，所述过气杆通过旋转接头与真空发生器的气管连接。

所述夹头的底部通过螺纹与过气杆连接。

所述过气杆通过轴承固定在支架上。

所述运动机构包括气缸、浮动接头、线轨，气缸通过气缸安装座与底座连接固定，线轨通过滑块与底座连接固定，气缸与线轨通过浮动接头和连接板连接固定，所述支架安装在运动机构的线轨上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的特点是结构简单，抓取工件牢固，对工件的磨损较小。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖视图。

图3是本实用新型中运动机构的结构示意图。

具体实施方式

见图1—图3，本实用新型提供的CNC车床自动下料机构，包括：由夹头1、过气杆2、旋转接头3组成的夹具组件，夹具组件通过支架5安装在运动机构6上；所述运动机构6包括气缸601、浮动接头603、线轨605，气缸601通过气缸安装座602与底座607连接固定，线轨605通过滑块606与底座607连接固定，气缸601与线轨605通过浮动接头603、连接板604连接固定，支架5安装在运动机构6的线轨605上；夹头1是用来抓取工件的，设有圆形插口101，可将棒状工件插入夹头1的插口101内，夹头1的插口101也可根据工件形状制作，以便让工件嵌入其中；夹头1的底部通过螺纹与过气杆2连接，夹头1方便拆卸，可根据不同的加工工件更换；夹头1和过气杆2都是中空设计，使得夹头1的插口101与过气杆2连通，过气杆2通过旋转接头3与真空发生器的气管4连接，真空发生器再连接到气源，真空发生器工作时可在夹头处产生负气压，吸取工件；过气杆2通过轴承固定在支架5上，可保证夹头1和过气杆2在工件的带动下自由旋转，而气管4及后面的真空发生器保持静止；工作时，运动机构6的气缸601带动夹具组件伸出去，夹头1可以在工件被切断前吸取住工件，与工件一起做回转运动，在工件被切断时，将其牢牢抓住，之后，运动机构6带着夹具组件及工件退回到放料区域，由电磁阀控制，断开负气压的气管，给夹头1处通正气压，工件失去吸附力，自动放置在料架上。在工件被切断后，也可用机械手从夹头1处直接抓取工件，同样的方法让夹头松开工件，由机械手运向下一道工序。