[实用新型]推剪式采摘器

权利要求书

1.一种推剪式采摘器，所述推剪式采摘器包括支杆(1)和安装在所述支杆(1)上端的推剪装置(2)，其特征在于,所述推剪装置(2)包括安装在所述支杆(1)上的第一支架(21)、固定安装在所述第一支架(21)上的静刀片(22)、可相对所述静刀片(22)滑动的动刀片(23)和驱动机构，所述静刀片(22)上设置有多个第一剪切齿(221)，相邻的两个所述第一剪切齿(221)的相对的端面呈V字形布置，所述动刀片(23)上设置有多个第二剪切齿(231)，所述动刀片(23)位于所述静刀片(22)的一侧，所述第一剪切齿(221)和第二剪切齿(231)能够形成剪切刃，所述驱动机构能够驱动所述动刀片(23)往复运动，使得所述剪切刃在打开与闭合状态之间来回转换。

2.根据权利要求1所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述第一剪切齿(221)和第二剪切齿(231)均为三角形齿。

3.根据权利要求2所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述第一剪切齿(221)的齿尖位于第二剪切齿(231)的齿尖的上方或下方。

4.根据权利要求2-3中任意一项所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述第一剪切齿(221)的齿数为10-30个；和/或两两相邻的第一剪切齿(221)的齿距为2-5毫米；和/或第一剪切齿(221)的齿顶角为10-45度；和/或所述第二剪切齿(231)的齿数为10-30个；和/或两两相邻的第二剪切齿(231)的齿距为1.5-4毫米；和/或第二剪切齿(231)的齿顶角为10-45度；和/或所述动刀片(23)往复运动的频率为50-100赫兹。

5.根据权利要求1所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述第一支架(21)上的电机(24)和用于把所述电机(24)输出的动力传递给所述动刀片(23)以驱动所述动刀片(23)往复运动的传动结构。

6.根据权利要求5所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述传动结构包括安装在所述电机(24)的输出轴上的偏心轴(25)、与所述偏心轴(25)的输出端滑动连接的第一滑块(26)、安装在所述第一滑块(26)上的连接杆(27)、以及与所述连接杆(27)固定连接的第二滑块(28)，所述第二滑块(28)能够在第一支架(21)上滑动，所述第二滑块(28)与所述动刀片(23)连接，所述偏心轴(25)的输出端可以在所述第一滑块(26)内转动。

7.根据权利要求6所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述偏心轴(25)的偏心距为2-5毫米。

8.根据权利要求1所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述推剪装置(2)通过二自由度调节机构(3)安装在所述支杆(1)的上端，所述二自由度调节机构(3)包括固定在支杆(1)上的第二支架(31)、固定安装在所述第二支架(31)上的第一驱动件、固定安装在所述第一驱动件的输出端上的第三支架(32)和固定安装在所述第三支架(32)内的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第一支架(21)固定连接，所述第一驱动件能够驱动所述第三支架(32)在第一平面上往复摆动，所述第二驱动件能够驱动所述第一支架(21)在第二平面上往复摆动，所述第二平面垂直于所述第一平面。

9.根据权利要求8所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述支杆(1)的底部固定安装有用于容纳电池的电池盒(4)，所述电池盒(4)内安装有用于给所述推剪装置(2)和二自由度调节机构提供能量的电池。

10.根据权利要求1所述的推剪式采摘器，其特征在于，所述支杆(1)为伸缩杆，所述支杆(1)上可拆卸地安装有收集袋，所述收集袋位于所述动刀片(23)和静刀片(22)下方。