[实用新型]复合行走驱动的巡检机器人及其系统

说明书

本实用新型公开了复合行走驱动的巡检机器人及其系统，涉及巡检机器人技术领域。复合行走驱动的巡检机器人包括轨道结构和机器人本体。轨道结构包括轨道本体，轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，连接部的两端分别设置于限位部和支撑部，连接部靠近支撑部的端部设置有布线孔。机器人本体包括车体和驱动组件，驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，驱动设备与驱动轮组传动连接，驱动轮组安装于车体上，驱动轮组与支撑部配合，以带动机器人本体相对轨道本体运动。本实用新型提供的复合行走驱动的巡检机器人及其系统具有运行平稳的特点，并集通信和供电功能于一体，能够保证复合行走驱动的巡检机器人的运行平稳和巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及复合行走驱动的巡检机器人及其系统。

背景技术

电缆隧道敷设电力电缆是大中城市电力输送的主要方式，是改善市容市貌的重要内容之一，也是人民生活质量和综合经济实力提高的表现。但随之而来的，隧道电缆工作状态的监测和电缆隧道的安全事故隐患的巡视，以及涉及到人民生命和财产安全的电缆隧道高可靠性的预警系统等，就显得越来越重要。

轨道式复合行走驱动的巡检机器人作为复合行走驱动的巡检机器人中的一种，其需要借助相应的轨道系统来对巡检路径进行规划。好的轨道系统能有效提高轨道式复合行走驱动的巡检机器人的运行平稳性以及巡检效率，但是现有的轨道功能单一、安装难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合行走驱动的巡检机器人，其具有结构简单、安装方便和运行平稳的特点，并能够集通信和供电功能于一体，能够保证运行平稳和巡检效率。

本实用新型提供一种关于复合行走驱动的巡检机器人的技术方案：

一种复合行走驱动的巡检机器人，包括轨道结构和机器人本体。所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔。所述机器人本体包括车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上，所述驱动轮组与所述支撑部配合，以带动所述机器人本体相对所述轨道本体运动。

可选地，所述轨道结构还包括齿条，所述齿条安装于所述支撑部上。所述驱动轮组包括驱动轮和驱动齿轮，所述驱动轮与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动设备与所述驱动轮和/或所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮能够与所述齿条啮合。

可选地，所述驱动轮与所述驱动齿轮同轴设置，所述驱动组件还包括同步带，所述驱动设备通过所述同步带与所述驱动轮和所述驱动齿轮传动连接。

可选地，所述驱动轮和所述驱动齿轮的数量为两个，所述驱动组件还包括张紧轮，所述同步带套设于所述驱动设备、所述张紧轮和两个所述驱动轮和驱动齿轮上。

可选地，所述驱动组件的数量为大于等于二的偶数个，且所述驱动组件两两相对地设置于所述车体的两侧，所述驱动轮组分别位于所述连接部的两端并均与所述支撑部配合。

可选地，所述机器人本体还包括第一导向轮，所述第一导向轮设置于所述车体的两端。

可选地，所述机器人本体还包括第二导向轮，所述第二导向轮安装于所述车体并靠近所述驱动组件设置。

可选地，所述轨道结构还包括安装组件，所述安装组件与所述限位部连接。

可选地，所述安装组件包括安装件、调节件和固定件，所述安装件与所述限位部滑动连接，所述调节件与所述安装件滑动连接，所述固定件与所述调节件连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种复合行走驱动的巡检机器人系统，其具有结构简单、安装方便和运行平稳的特点，并集通信和供电功能于一体，能够保证机器人的运行平稳和巡检效率。