[实用新型]一种儿童安全护栏修边设备

说明书

本实用新型公开了一种儿童安全护栏修边设备，包括：治具支架，上端面构成工作平台；修边治具，固装于工作平台上，用以定位及装夹待加工的儿童安全护栏；工业机器人，位于治具支架的一侧，且工业机器人具有可编程以控制其工作轨迹的功能；刀头，安装于工业机器人用以输出动作的机械手臂头端，用以在工业机器人驱动下以预设编程的轨迹对待加工的儿童安全护栏进行修边操作。其技术方案用机器代替人工，能够提高去飞边的速度和均匀性，降低生产风险，使用外围定制工装能够对儿童安全护栏进行精确定位及装夹，同时使用工业机器人配合刀头能够对飞边进行高速、稳定的去除。

技术领域

本实用新型涉及儿童安全护栏修边设备技术领域，尤其涉及一种儿童安全护栏修边设备。

背景技术

儿童安全护栏因其成型方式是吹塑成型，使得成型后会有飞边，且由于儿童安全护栏外形复杂，故一直采用人工方式去除飞边，即工人使用专用刮刀刮除飞边。这种方式效率底，且有一定的危险性。因为人工刮除产品飞边，使得产品表面刮痕不均匀，影响产品外观，而且生产效率低，产能不稳定，刮刀也会对工人的正常工作产生一定的刮伤风险，使单个产品的成本大大增加。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够利用自动化机械进行修边处理的儿童安全护栏修边设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种儿童安全护栏修边设备，包括：

治具支架，上端面构成工作平台；

修边治具，固装于工作平台上，用以定位及装夹待加工的儿童安全护栏；

工业机器人，位于治具支架的一侧，且工业机器人具有可编程以控制其工作轨迹的功能；

刀头，安装于工业机器人用以输出动作的机械手臂头端，用以在工业机器人驱动下以预设编程的轨迹对待加工的儿童安全护栏进行修边操作。

较佳的，工业机器人的底部通过一个底座固装于治具支架一侧的地面上。

较佳的，底座由若干地脚螺钉固装于地面上。

较佳的，工业机器人为六轴关节机器人。

较佳的，刀头为浮动刀头。

较佳的，修边治具包括八块按儿童安全护栏的四周边缘形状安装于工作平台上的定位座，且每一定位座均包括一块固装于工作平台上的底板、一块呈“L”字型且固装于底板上的撑座，撑座向内一侧构成一个台阶，台阶的横向面用以支撑儿童安全护栏，台阶的纵向面用以夹紧儿童安全护栏。

较佳的，每一底板上具有两个腰型槽。

较佳的，撑座与底板是一体的。

上述技术方案的有益效果在于：

儿童安全护栏修边设备包括治具支架、修边治具、工业机器人以及刀头，用机器代替人工，能够提高去飞边的速度和均匀性，降低生产风险，使用外围定制工装能够对儿童安全护栏进行精确定位及装夹，同时使用工业机器人配合刀头能够对飞边进行高速、稳定的去除。

附图说明

图1为本实用新型儿童安全护栏修边设备的立体图；

图2为本实用新型儿童安全护栏修边设备中治具支架及修边治具的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1和图2对本实用新型提供的儿童安全护栏修边设备作具体阐述。