[实用新型]一种儿童安全护栏修边设备有效
| 申请号： | 201821556952.1 | 申请日： | 2018-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN209126047U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 曹茂腾;陈谏林;孙法君;刘定辉;周东辉;郑敏 | 申请（专利权）人： | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/02 | 分类号： | B29C37/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 儿童安全 护栏 治具 工作平台 修边设备 刀头 飞边 修边 支架 装夹 本实用新型 工作轨迹 机械手臂 降低生产 输出动作 均匀性 可编程 上端面 工装 固装 头端 预设 编程 去除 加工 外围 驱动 配合 | ||
1.一种儿童安全护栏修边设备，其特征在于，包括：
治具支架(1)，上端面构成工作平台；
修边治具(5)，固装于所述工作平台上，用以定位及装夹待加工的儿童安全护栏(2)；
工业机器人(4)，位于所述治具支架(1)的一侧，且所述工业机器人(4)具有可编程以控制其工作轨迹的功能；
刀头(6)，安装于所述工业机器人(4)用以输出动作的机械手臂头端，用以在所述工业机器人(4)驱动下以预设编程的轨迹对待加工的儿童安全护栏(2)进行修边操作。
2.如权利要求1所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，所述工业机器人(4)的底部通过一个底座(3)固装于所述治具支架(1)一侧的地面上。
3.如权利要求2所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，所述底座(3)由若干地脚螺钉固装于地面上。
4.如权利要求1或3所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，所述工业机器人(4)为六轴关节机器人。
5.如权利要求4所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，所述刀头(6)为浮动刀头。
6.如权利要求4所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，所述修边治具(5)包括八块按儿童安全护栏(2)的四周边缘形状安装于所述工作平台上的定位座(7)，且每一所述定位座(7)均包括一块固装于所述工作平台上的底板(8)、一块呈“L”字型且固装于所述底板(8)上的撑座(9)，所述撑座(9)向内一侧构成一个台阶，所述台阶的横向面用以支撑儿童安全护栏(2)，所述台阶的纵向面用以夹紧儿童安全护栏(2)。
7.如权利要求6所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，每一所述底板(8)上具有两个腰型槽。
8.如权利要求7所述的儿童安全护栏修边设备，其特征在于，所述撑座(9)与底板(8)是一体的。
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