[实用新型]无人机停机坪和配送站

说明书

本申请实施例提供一种无人机停机坪，其特征在于，包括：停机台，设置有包裹接收口；规正装置，设置于所述停机台上方，用于规正无人机的位置，以使得所述无人机上的包裹正对所述包裹接收口；以及保护组件，盖设于所述规正装置上方。规正装置可对无人机位置进行自动规正，实现配送站点无人化，提高配送效率。本申请实施例同时公开了一种配送站。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种无人机停机坪和配送站。

背景技术

随着智能物流的蓬勃发展，通过无人设备配送货物成为当今研发的主流，其中较为热点的一项应用技术是通过无人机进行货物配送，即操作人员将货物包裹固定到无人机上，无人机按照指令将货物运送至配送站点，之后由配送站点的工作人员将包裹规正到配送站点指定的存储位置。

现有的无人机配送的不足之处在于：无人机在投递包裹时会因惯性等原因使得包裹位置存在一定的误差，因此需要由配送站点的工作人员将包裹规正到配送站点指定的存储位置，制约了配送站点无人化技术的发展，降低了配送效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机停机坪和配送站点，可实现配送站点无人化，提高配送效率。

根据本实用新型的一方面提供一种无人机停机坪，其特征在于，包括：停机台，设置有包裹接收口；规正装置，设置于所述停机台上方，用于规正无人机的位置，以使得所述无人机上的包裹正对所述包裹接收口；以及保护组件，盖设于所述规正装置上方。

优选地，所述规正装置包括：至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述包裹正对所述包裹接收口。

优选地，所述第一规正结构包括沿横向平行排列的第一规正杆和第二规正杆，所述第二规正结构包括沿纵向平行排列的第三规正杆和第四规正杆，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述无人机的交叉区域。

优选地，所述控制装置控制所述第一规正杆和所述第二规正杆之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆和所述第四规正杆之间相向或相背运动。

优选地，所述控制装置包括：第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带为沿所述停机台周向设置的闭合结构，所述第一传动带和所述第二传动带沿竖直方向间隔设置；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带；以及第一电机，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

优选地，所述规正装置还包括：多个辅助轮，所述多个辅助轮与第二驱动轮相邻设置，其中，第一传动带的内侧与第一驱动轮的外侧轮啮合，第二传动带的外侧与第二驱动轮的内侧轮啮合，所述多个辅助轮与第二传动带的内侧啮合，以对第二传动带进行限位。

优选地，所述规正装置还包括：多个第一同步轮，其中，所述停机台为矩形停机台，第一驱动轮和第二驱动轮沿竖直方向间隔设置于所述矩形的一个角，所述多个第一同步轮分别设置于所述矩形的其余角，所述多个第一同步轮分别与第一传动带和第二传动带的相啮合。

优选地，所述规正装置还包括连接件，用于将第一至第四规正杆的两端固定连接至第一传动带和第二传动带。

优选地，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第一端与第一传动带连接，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第二端与第二传动带连接；所述第二规正杆和所述第四规正杆的第一端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第二端与所述第一传动带连接。

优选地，所述停机台包括：框架本体；盖板，所述盖板固定安装于所述框架本体上，所述盖板上具有一开口；挡板，设置于所示开口位置；以及传动结构，所述传动结构的一端与所述挡板连接，另一端与驱动装置连接，其中，所述驱动装置驱动所述传动结构做往复运动，以使得所述挡板开启和关闭。