[实用新型]一种电磁阀快插接头装配机有效

专利信息
申请号: 201821552842.8 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN209335089U 公开(公告)日: 2019-09-03
发明(设计)人: 吕伟忠;丁毅;韩建康;张军;李天方 申请(专利权)人: 杭州罗伯特机器人有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 311100 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 电磁阀 快插接头 旋转工装 旋转机构 装配机构 电池阀 装配机 工位 本实用新型 自动化作业 定位机构 上料机构 塑料托盘 贴标机构 下料机构 套装置 贴标签 工装 上料 下料 转盘 取出 组装 标签 应用
【权利要求书】:

1.一种电磁阀快插接头装配机,包括机架(1),其特征是:旋转工装(10)安装在机架(1)上,所述旋转工装(10)包括有转盘(101)和盛料工装(102),所述转盘上表面均匀设置有若干工位,所述每个工位处均固定安装有一个盛料工装(102);上料机构(2)与机架(1)固定连接,上料机构(2)的送料端与上料工位连接;定位机构(3)与上料机构(2)相邻,定位机构(3)的定位端与定位工位对应;安装在机架(1)上的第一装配机构(4)与定位机构(3)相邻,第一装配机构(4)的装配端与第一装配工位对应;第一旋转机构(5)与第一装配机构(4)相邻并固定安装在机架(1)上,第一旋转机构(5)的旋转端与第一旋转工位对应;安装在机架(1)上的第二装配机构(6)与第一旋转机构(5)相邻,第二装配机构(6)的装配端与第二装配工位对应;贴标机构(7)与第二装配机构(6)相邻,贴标机构(7)的贴标端与贴标工位对应;第二旋转机构(8)与贴标机构(7)相邻并固定安装在机架(1)上,第二旋转机构(8)的旋转端与第二旋转工位连接;下料机构(9)与第二旋转机构(8)相邻并固定安装在机架(1)上,下料机构的取料端与下料工位连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机,其特征在于:所述的旋转工装(10)还包括有每到工序使转盘旋转一定角度的分割器(103),所述分割器(103)上端与转盘(101)中心轴固定连接,所述分割器(103)下端与机架(1)固定连接;所述盛料工装(102)包括有盛料底座(1021)、旋转托盘(1022)以及盛料架(1023),所述的盛料底座(1021)的下端固定安装在转盘(101)上,所述的盛料底座(1021)的上端设有匹配旋转托盘(1022)的圆槽,所述的盛料架(1023)固定安装在所述旋转托盘(1022)上。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机,其特征在于:所述的上料机构(2)包括有上料架(21)、第一电机(22)、平带(23)、送料板(24)、电磁阀(25 )以及送料装置(26),所述的上料架(21)与机架(1)固定连接,上料架(21)的支脚上均安装有滑轮,所述送料板(24)固定安装在上料架(21)上端,所述电机安装在送料板(24)的一端,平带(23)安装在送料板(24)上,平带(23)的一端与第一电机(22)传动连接,所述的电磁阀(25)均匀排列在所述平带(23)上,所述送料装置(26)设置在所述平带的另一端,所述送料装置(26)包括有电磁铁(261)、送料气缸(262)、无杆气缸(263)以及取料支架(264),所述送料气缸(262)的下端固定安装有电磁铁(261),所述送料气缸(262)的上端与无杆气缸(263)的一端固定连接,所述无杆气缸(263)的另一端固定连接在取料支架(264)上,所述取料支架(264)固定安装在上料架(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机,其特征在于:所述的定位机构(3)包括有L形支架(31)、第一固定板(32)、第二固定板(33)、定位杆(34)、顶料杆(35)、顶位气缸(36)以及顶料气缸(37),所述第一固定板(32)固定安装在L形支架(31)上,所述L形支架(31)的竖形部的下端与机架(1)固定连接,所述第一固定板(32)上设有匹配顶位气缸(36)一端截面直径的圆孔,所述顶位气缸(36)的一端与第一固定板(32)固定连接,所述第二固定板(33)上设有匹配顶位气缸(36)另一端截面直径的圆孔,所述顶位气缸(36)的另一端穿过第二固定板(33)上的圆孔与顶料杆(35)固定连接,顶位气缸(36)的另一端第二固定板(33)固定连接,定位工位的正上方设有顶料杆(35),顶料杆(35)的上端与顶料气缸(37)的下端固定连接,顶料气缸(37)的上端与L形支架(31)的横形部连接。

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