[实用新型]一种钻针夹具及钻针夹取装置

权利要求书

1.一种钻针夹具，其特征在于：包括定位块、第一动力部以及用于压紧钻针的弹性件，所述定位块上开设有至少一个的用于供钻针穿过的第一通孔，所述弹性件活动的安装在定位块内，所述第一动力部安装在定位块上，并与弹性件传动连接，可驱动弹性件移动。

2.根据权利要求1所述的钻针夹具，其特征在于：所述钻针夹具还包括用于固定弹性件的移动件，所述弹性件安装在移动件上，所述移动件活动的安装在定位块内，并与第一动力部传动连接。

3.根据权利要求2所述的钻针夹具，其特征在于：所述定位块上开设有用于安装移动件的第二通孔。

4.根据权利要求3所述的钻针夹具，其特征在于：所述钻针夹具还包括用于限制移动件位置的限位块，所述限位块安装在定位块上。

5.根据权利要求2所述的钻针夹具，其特征在于：所述移动件上开设有至少一组定位孔，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件的第三通孔和若干用于供钻针通过的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔连通；当弹性件插入第三通孔时，所述弹性件的部分位于第四通孔内，所述第四通孔与第一通孔一一对应。

6.根据权利要求5所述的钻针夹具，其特征在于：所述第四通孔的直径大于第一通孔的直径，所述第三通孔与第四通孔的轴向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的钻针夹具，其特征在于：所述定位孔共开设有十组，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件的第三通孔和五个用于供钻针通过的第四通孔。

8.根据权利要求7所述的钻针夹具，其特征在于：所述弹性件为条形橡胶。

9.一种钻针夹取装置，其特征在于：包括移动机构和如权利要求1-8任意一项所述钻针夹具，所述钻针夹具安装在移动机构上，所述移动机构可驱动钻针夹具移动。

10.根据权利要求9所述的钻针夹取装置，其特征在于：所述移动机构包括水平移动组件和第二动力部，所述水平移动组件包括支架、第三动力部以及导轨，所述导轨安装在支架上，所述第二动力部滑动的安装在导轨上，所述第三动力部安装在支架上，并与第二动力部传动连接，可驱动第二动力部沿导轨移动，所述钻针夹具安装在第二动力部上，所述第二动力部可驱动所述钻针夹具上下移动。