[实用新型]基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械

权利要求书

1.基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械，其特征在于：包括框支架和设置在框支架顶部的座椅，框支架内设置有直流无刷电机、减速器和动力传动切换机构，直流无刷电机通过减速器与动力传动切换机构传动连接，框支架前侧上部设置有下肢健身器，框支架后侧、左侧和右侧的上部设置有扩胸健身器，下肢健身器和扩胸健身器分别通过第一牵引钢丝和第二牵引钢丝与动力传动切换机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械，其特征在于：动力传动切换机构包括垂直固定设置在框支架内的左支板和右支板，左支板和右支板的前侧转动设置有传动轴，传动轴上键连接有第一齿轮和第一带轮，传动轴上转动连接有两个转套，每个转套外周沿径向方向设置有辐条板，辐条板的外端连接有与转套同中心线的拨圈，拨圈内左支板和右支板，两个拨圈前侧之间通过连杆连接，第一齿轮位于两个转套之间，左支板和右支板在拨圈的后侧上部左右对应开设有第一长孔，左支板和右支板在拨圈的下部左右对应开设有第二长孔，第一长孔和第二长孔的长度方向均平行于拨圈的径向方向，两个第一长孔内穿设有第一横杆，两个第二长孔内穿设有第二横杆，左支板的右侧面和右支板的左侧面分别与第一横杆的左端和右端之间设置有第一拉簧，第一拉簧位于横杆的后上方，左支板的右侧面和右支板的左侧面分别与第二横杆的左端和右端之间设置有第二拉簧，第二拉簧位于第二横杆的下方；两个拨圈的内圆周上均设置有左右对应的定位块，定位块的内侧设置有可与第一横杆或第二横杆定位配合的定位槽，定位块内圈的上下两侧到定位槽之间的部分均呈导向斜面过渡；

第一横杆上键连接有第二齿轮、第二横杆上键连接有第三齿轮，当定位槽与第一横杆或第二横杆定位配合时，第二齿轮或第三齿轮与第一齿轮啮合；减速器的动力输出轴上安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间通过皮带传动连接；

第二齿轮的一侧同轴向固定连接有第一绕线轮，第一牵引钢丝的一端固定并缠绕在第一绕线轮上，第三齿轮的一侧同轴向固定连接有第二绕线轮，第二牵引钢丝的一端固定并缠绕在第二绕线轮上；

右侧的拨圈的右侧固定连接有手柄。

3.根据权利要求2所述的基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械，其特征在于：下肢健身器包括腿部护套、脚脖护套和第三绕线轮，腿部护套和脚脖护套的中心线均沿左右方向设置，腿部护套固定设置在框支架前侧上部，脚脖护套的中部与腿部护套中部之间设置有摆杆，摆杆上端和第三绕线轮转动连接在腿部护套中部，第三绕线轮与摆杆上端固定连接，第二牵引钢丝的另一端固定并缠绕在第三绕线轮上。

4.根据权利要求2所述的基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械，其特征在于：扩胸健身器包括均转动连接在框支架后侧上部的主动齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮和换向齿轮，主齿轮分别与左从动齿轮和换向齿轮啮合，右从动齿轮与换向齿轮啮合，左从动齿轮和右从动齿轮分别固定连接有位于座椅左侧和右侧的摆臂，主动齿轮下侧同轴向固定连接有第四绕线轮，框支架上设置有万向滑轮，第一牵引钢丝的另一段绕过万向滑轮后缠绕并固定到第四绕线轮上。

5.根据权利要求1所述的基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械，其特征在于：框支架的前部左侧或右侧设置有支杆架，支杆架上设置有触摸屏一体机，触摸屏一体机通过控制线路与直流无刷电机连接。