[实用新型]一种电机控制电路

说明书

本实用新型涉及电机驱动技术领域，公开了一种电机控制电路，包括直流电源电路、控制中心电路、数据通信电路以及驱动执行电路；控制中心电路包括具有多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片；数据通信电路包括通信接口与通信芯片；驱动执行电路包括电连接的驱动输入组件以及电机驱动组件；直流电源电路提供使电路正常工作的工作电源，控制中心电路的输入引脚够接收数据通信电路的输入信号，从而再通过控制引脚向驱动执行电路发送控制电机的信号，而使用数据通信电路可以接收外界的数据信号，可以根据数据信号来调整电机的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，它涉及一种电机控制电路。

背景技术

电机作为执行元件，广泛应用在各种自动挂控制系统中，电机在工作的过程中若只给电机的端子上接上不变的电压，则无法去控制电机的工作参数，而实际中电机需要控制转速、转矩和位置等，需要随时调节电压电流。

若需要控制电机的工作参数，则需要生成控制信号，这种控制信号是从控制器（如MCU或者DSP）中给出的，不能直接去改变电压电流，所以就需要加一个电机驱动电路，将控制信号真正转化施加给电机的电压电流信号。

一般的现有电机驱动电路只能根据事先设置好的驱动逻辑来控制电机，不能实时接收外界的信号，并根据信号来调整电机的工作状态，因此需要一种带有数据传输功能的电机控制电路，使电机驱动电路能实时接收外界设备的数据信号，可以根据数据信号来调整电机的工作状态。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种电机控制电路，能实时接收外界设备的数据信号，可以根据数据信号来调整电机的工作状态。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电机控制电路，包括直流电源电路、控制中心电路、数据通信电路以及驱动执行电路；

直流电源电路的输入端电连接有外界直流电源，直流电源电路包括有降压芯片，降压芯片具有直流电压输出端；

控制中心电路包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片，电源引脚与直流电压输出端电连接，输入引脚与数据通信电路电连接，控制引脚与驱动执行电路电连接；

数据通信电路包括通信接口与通信芯片；

通信接口具有十四个引脚，通信接口的引脚外接有第一差分信号、第二差分信号以及第三差分信号，通信接口的引脚一为第三差分信号负相，引脚二为第三差分信号正相，引脚三为第一差分信号负相，引脚四为第二差分信号正相，引脚五为第二差分信号负相，引脚五为第一差分信号正相，引脚七电连接外界直流电源负极，引脚八电连接外界直流电源正极，引脚A1与引脚A2均电连接直流电压输出端正极，引脚FG1与引脚FG2电连接电路金属外壳；

通信芯片为采用差动线路接收芯片，差动线路接收芯片具有至少三路的差分信号输入端以及与差分信号输入端对应的信号输出端，每一路与一个差分信号电连接，差动线路接收的输出端与控制芯片的一个输入以及电连接；

驱动执行电路包括依次电连接的驱动输入组件以及电机驱动组件，驱动输入组件有多个，驱动输入组件与控制中心电路的多个控制引脚电连接，电机驱动组件与电机电连接。

通过上述技术方案，直流电源电路提供使电路正常工作的工作电源，控制中心电路的输入引脚够接收数据通信电路的输入信号，从而再通过控制引脚向驱动执行电路发送控制电机的信号，而使用数据通信电路可以接收外界的数据信号，可以根据数据信号来调整电机的工作状态。

进一步的，差动线路接收芯片上差分信号输入端的每个引脚均通过滤波电容电连接直流电压输出端负极。

通过上述技术方案，滤波电容能滤去差分信号输入端的引脚上的高频杂波，让差分信号更清晰。