[实用新型]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括直流电源电路（100）、控制中心电路（200）、数据通信电路（300）以及驱动执行电路（400）；

直流电源电路（100）的输入端电连接有外界直流电源（110），直流电源电路（100）包括有降压芯片（120），降压芯片（120）具有直流电压输出端（130）；

控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与直流电压输出端（130）电连接，输入引脚与数据通信电路（300）电连接，控制引脚与驱动执行电路（400）电连接；

数据通信电路（300）包括通信接口（310）与通信芯片（320）；

通信接口（310）具有十四个引脚，通信接口（310）的引脚外接有第一差分信号、第二差分信号以及第三差分信号，通信接口（310）的引脚一为第三差分信号负相，引脚二为第三差分信号正相，引脚三为第一差分信号负相，引脚四为第二差分信号正相，引脚五为第二差分信号负相，引脚五为第一差分信号正相，引脚七电连接外界直流电源（110）负极，引脚八电连接外界直流电源（110）正极，引脚A1与引脚A2均电连接直流电压输出端（130）正极，引脚FG1与引脚FG2电连接电路金属外壳；

通信芯片（320）为采用差动线路接收芯片，差动线路接收芯片具有至少三路的差分信号输入端以及与差分信号输入端对应的信号输出端，每一路与一个差分信号电连接，差动线路接收的输出端与控制芯片（210）的一个输入以及电连接；

驱动执行电路（400）包括依次电连接的驱动输入组件（410）以及电机驱动组件（420），驱动输入组件（410）有多个，驱动输入组件（410）与控制中心电路（200）的多个控制引脚电连接，电机驱动组件（420）与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，差动线路接收芯片上差分信号输入端的每个引脚均通过滤波电容电连接直流电压输出端（130）负极。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，差动线路接收芯片采用具有十六引脚的AM26C32IDR芯片，差动线路接收芯片的引脚六通过电阻R54电连接第三差分信号负相，引脚七通过电阻R57电连接第三差分信号正相，引脚十通过的电阻R59电连接第一差分信号负相，引脚九通过电阻R62电连接第一差分信号正相，引脚十四通过电阻R65电连接第二差分信号负相，引脚十五通过电阻R69电连接第二差分信号正相，引脚十六电连接外界直流电源（110）正极，引脚四、引脚十二以及引脚八均电连接外界直流电源（110）负极，引脚五通过电阻R58电连接控制芯片（210）的一个输入引脚，引脚十一通过电阻R61电连接控制芯片（210）的一个输入引脚，引脚十三通过电阻R66电连接控制芯片（210）的一个输入引脚。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，每一组差分信号的正相与负相之间电连接有隔离电阻。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，驱动输入组件（410）包括电阻R120、电阻R127以及电容C88，一个控制引脚通过依次串联的电阻R120与电阻R127电连接直流电压输出端（130）的负极，电容C88并联在电阻R127的两端；

电机驱动组件（420）采用PS21765芯片，PS21765芯片具有多个控制信号引脚以及多个控制输出引脚，每个控制信号引脚均电连接有一个驱动输入组件（410），电阻R120与电阻R127的连接点与控制信号引脚电连接，控制输出引脚与电机上的引脚电连接。