[实用新型]一种集成电机驱动电路

说明书

本实用新型涉及电机驱动技术领域，公开了一种集成电机驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、多个输入隔离电路以及多个驱动执行电路；直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端；控制中心电路包括具有多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片；输入隔离电路包括电连接的差分输入组件、隔离芯片以及信号输出组件；驱动执行电路包括依次电连接的半桥驱动芯片以及电机半桥驱动组件；多组电压不同的直流电压输出端能够满足电路中工作电压不同的芯片，控制中心电路接收输入隔离电路的输入信号，再通过控制引脚向驱动执行电路发送信号，使用集成的半桥驱动芯片以及电机半桥驱动组件，降低了电路中的元器件数量，从而降低了电路板的体积。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，它涉及一种集成电机驱动电路。

背景技术

电机作为执行元件，广泛应用在各种自动挂控制系统中，电机在工作的过程中若只给电机的端子上接上不变的电压，则无法去控制电机的工作参数，而实际中电机需要控制转速、转矩和位置等，需要随时调节电压电流。

若需要控制电机的工作参数，则需要生成控制信号，这种控制信号是从控制器（如MCU或者DSP）中给出的，不能直接去改变电压电流，所以就需要加一个电机驱动电路，将控制信号真正转化施加给电机的电压电流信号。

而现有的电机驱动电路主要由MOSFET搭建的全桥驱动电路组成，而控制器控制全桥驱动电路则需要在控制器与全桥驱动器之间搭建控制全桥的电路，控制全桥的电路主要由三极管搭建而成的信号放大电路组成，信号放大电路增加控制器的带载驱动能力，由于MOSFET与三极管需要大量外围电阻电容器件来保证电路的正常工作，因此现有的电机驱动电路中元器件多，电路板布图复杂且体积大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种集成电机驱动电路，其具有电子元件小，电路板体积小的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种集成电机驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、多个输入隔离电路以及多个驱动执行电路；

直流电源电路的输入端电连接有电机直流电源，直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端，其中一个直流电压输出端上电连接有降压芯片，降压芯片具有直流芯片输出端，直流电源电路中的所有负极均电连接；

控制中心电路包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片，电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与输入隔离电路电连接，控制引脚与驱动执行电路电连接；

输入隔离电路包括依次电连接的差分输入组件、隔离芯片以及信号输出组件，所述差分输入组件接收外界差分信号，隔离芯片用于隔离差分输入组件与信号输出组件，信号输出组件与控制中心的输入引脚电连接；

驱动执行电路包括依次电连接的半桥驱动芯片以及电机半桥驱动组件，半桥驱动芯片与控制中心电路的一个控制引脚电连接，电机半桥驱动组件与电机电连接。

通过上述技术方案，直流电源电路提供使电路正常工作的工作电源，多组电压不同的直流电压输出端能够满足电路中工作电压不同的芯片，控制中心电路的输入引脚够接收输入隔离电路的输入信号，从而再通过控制引脚向驱动执行电路发送控制电机的信号，而使用集成的半桥驱动芯片以及电机半桥驱动组件，降低了电路中的元器件数量，从而降低了电路板的体积。

进一步的，直流电源电路采用直流开关电源电路。

通过上述技术方案，直流开关电源电路的功能是将电能质量较差的原生态电源（粗电），如市电电源或蓄电池电源，转换成满足设备要求的质量较高的直流电压（精电），相比于线性直流电源电路具有体积小、重量轻的优点，更好地降低电路板的体积。