[实用新型]一种集成电机驱动电路

权利要求书

1.一种集成电机驱动电路，其特征在于，包括直流电源电路（100）、控制中心电路（200）、多个输入隔离电路（300）以及多个驱动执行电路（400）；

直流电源电路（100）的输入端电连接有电机直流电源（110），直流电源电路（100）具有多组电压不同的直流电压输出端（120），其中一个直流电压输出端（120）上电连接有降压芯片（130），降压芯片（130）具有直流芯片输出端，直流电源电路（100）中的所有负极均电连接；

控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与输入隔离电路（300）电连接，控制引脚与驱动执行电路（400）电连接；

输入隔离电路（300）包括依次电连接的差分输入组件（310）、隔离芯片（320）以及信号输出组件（330），所述差分输入组件（310）接收外界差分信号，隔离芯片（320）用于隔离差分输入组件（310）与信号输出组件（330），信号输出组件（330）与控制中心的输入引脚电连接；

驱动执行电路（400）包括依次电连接的半桥驱动芯片（410）以及电机半桥驱动组件（420），半桥驱动芯片（410）与控制中心电路（200）的一个控制引脚电连接，电机半桥驱动组件（420）与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的集成电机驱动电路，其特征在于，直流电源电路（100）采用直流开关电源电路。

3.根据权利要求1所述的集成电机驱动电路，其特征在于，控制中心电路（200）还电连接有电源检测组件（220），所述电源检测组件（220）包括：电阻R78、电阻R79、电阻R80、电阻R81、电阻R63、电阻R34、电阻R43、电容C49、电容C50、电容C51、三极管Q5、三极管Q6；

电阻R77串联在电机直流电源（110）的正极上，电阻R78的一端与电阻R77远离电机直流电源（110）正极的一端上，电阻R78的另一端电连接电阻R79，电阻R79未与电阻R78电连接的一端与电机直流电源（110）正极电连接，电阻R79的一端与三极管Q5的基极电连接，另一端与三极管Q5的发射极电连接；

三极管Q5的集电极依次串联电连接电阻R80与电阻R81，电阻R81未与电阻R80电连接的一端电连接直流电压输出端（120）负极以及三极管Q6发射极，电阻R80与电阻R81电连接的一端电连接电阻R63的一端，电阻R63的另一端与三极管Q6的基极电连接，三极管Q6的集电极通过电阻R34与直流芯片输出端正极电连接，三极管Q6的集电极通过电阻R43与一个输入引脚电连接；

电容C49与电阻R79并联，电阻R43未与三极管Q6电连接的一端通过电容C50与直流电压输出端（120）负极电连接，电容C51与电阻R81并联。

4.根据权利要求1所述的集成电机驱动电路，其特征在于，差分输入组件（310）包括电阻R17、电阻R20、电容C26以及二极管D6，电阻R17的一端与外界差分信号的正相电连接，其另一端与二极管D6的负极电连接，二极管D6的正极与外界差分信号的负相电连接，电阻R20与电阻C26均并联在二极管D6的两端上；

隔离芯片（320）具有六个引脚，引脚一与二极管D6的负极电连接，引脚三与二极管D6的正极电连接，引脚六与直流电压输出端（120）的正极电连接；

信号输出组件（330）包括电阻R69、电阻R56、电容C32以及电容C33，电阻R69的一端与隔离芯片（320）的引脚五电连接，其另一端与直流芯片输出端的正极电连接，电阻R56的一端与隔离芯片（320）的引脚五电连接，其另一端与一个控制引脚电连接，电容C32的两端分别与隔离芯片（320）的引脚五以及引脚六电连接，电容C33的一端与电阻R56以及控制引脚电连接，另一端与直流电压输出端（120）的负极电连接。