[实用新型]多轴按摩芯

权利要求书

1.多轴按摩芯，包括至少两个按摩单元、中心座，其特征在于：至少两个按摩单元通过其两端具有的枢接轴分别枢接于中心座的两侧侧边，每一按摩单元的任一端枢接轴受一驱动机构驱动转动；按摩单元与按摩单元之间或按摩单元与中心座之间设有转轴支撑件。

2.如权利要求1所述的多轴按摩芯，其特征在于：设有一电机作为动力源，该电机与任一按摩单元的枢接轴同轴，与其他按摩单元的枢接轴之间通过传动机构联动；或该电机与按摩单元之间均通过传动机构联动。

3.如权利要求2所述的多轴按摩芯，其特征在于：该一电机设于中心座中。

4.如权利要求1所述的多轴按摩芯，其特征在于：每一按摩单元设有一驱动器枢接轴转动的电机。

5.如权利要求1、2、4任一所述的多轴按摩芯，其特征在于：以按摩单元上设置的按摩头的朝向为内侧，任意两个按摩单元的外侧之间连接有柔性组件作为转轴支撑件。

6.如权利要求1、2、4任一所述的多轴按摩芯，其特征在于：所述枢接轴与中心座之间设有扭簧作为转轴支撑件，该扭簧穿设于枢接轴上，其两端分别与按摩单元、中心座相抵。

7.如权利要求1所述的多轴按摩芯，其特征在于：每一按摩单元设有至少一个按摩头，按摩头同轴固定于传动齿上，电机输出轴上同轴连接有驱动齿或驱动蜗杆，该传动齿与驱动齿或驱动蜗杆之间设有若干传动齿或传动蜗杆传动连接。

8.如权利要求1所述的多轴按摩芯，其特征在于：所述按摩单元数量为四个，分别对称枢接于中心座的两侧或四侧侧边上；其设有至少1个电机作为动力源。

9.一种权利要求1所述的按摩单元，其特征在于：包括一枢接轴、至少一按摩头，枢接轴与按摩头共同容置于一腔体中，且二者之间设有传动机构联动 。

10.如权利要求9所述的按摩单元，其特征在于： 该枢接轴配设有一驱动电机，该驱动电机与枢接轴同轴固定。