[实用新型]一种包装机纸箱定位机构

说明书

本实用新型的技术方案公开了一种包装机纸箱定位机构，包括固定架、滑动机构、夹紧机构和滑道；固定架固定在滚筒输送机的左右两侧，滑道设置在夹紧机构的前后两侧；滑动机构包括滑动光轴、无杆气缸和连接板；滑动光轴和无杆气缸的左右两端固定在固定架上，滑动光轴穿过直线滑块，连接板将无杆气缸的滑块和直线滑块连接；夹紧机构包括侧基座、夹紧转轴和翻转臂；侧基座固定在连接板的前后两端，夹紧转轴穿过侧基座，翻转臂固定在夹紧转轴的前后两端，夹紧转轴上固定挡爪。本实用新型通过无杆气缸配合翻转臂、滑道实现挡爪的机械翻转进行纸箱定位，挡爪复位后完全低于滚筒输送面，实现纸箱的垂直输送，运行稳定可靠，结构紧凑。

技术领域

本实用新型属于产品包装设备领域，具体涉及到一种包装机纸箱定位机构。

背景技术

现阶段批量生产的产品大都采用机械化流水线生产，在流水线上各个部位配置相应的机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。滚筒输送机是生产线上经常使用的物流输送设备，在滚筒输送机上输送的纸箱，在进行产品装箱或其他工序的时候需要对纸箱进行定位操作，以保证装箱或其他一些操作的准确性。现阶段纸箱在滚筒输送机上的定位大多采用在滚筒输送机上面侧板上安装气缸，气缸轴安装推板，通过气缸带动推板进行纸箱定位，这种结构简单但占用空间较大，在一些特定情况下没有足够的空间安装。且还有部分生产工艺在纸箱定位后进行装箱或其他工序结束后，纸箱不是按照原来路线前进，可能会有从侧面排出的，这时侧面安装的推板和气缸进行定位的形式就不适用了。

现有技术中可以采用定位装置下降的方式防止定位装置阻碍滚筒输送机上纸箱等物料的输送。专利CN 106394992 A公开了基于流水线的自动装箱控制系统，其中纸箱传输定位机构包括滚筒输送线、纸箱导向板、第一挡板、第二挡板和纸箱对中单元，滚筒输送线的两滚筒缝隙处分别设置第一挡板和第二挡板，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板上升的第一上升气缸和驱动其下降的第一下降气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板上升的第二上升气缸和驱动其下降的第二下降气缸；当纸箱从第一挡板的位置进入第二挡板的位置时，第一挡板的第一下降气缸驱动第一挡板下降，可见第一下降气缸带动第一挡板直接竖直下降，整体装置占用的空间大，装置复杂，使用的气缸数量多，成本高。

实用新型内容

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种包装机纸箱定位机构，通过无杆气缸配合翻转臂、滑道实现挡爪的机械翻转进行纸箱定位，挡爪复位后完全低于滚筒输送面，实现纸箱的垂直输送，运行稳定可靠，结构紧凑。

本实用新型的技术方案是：一种包装机纸箱定位机构，包括固定架、滑动机构、夹紧机构和滑道；所述固定架固定在滚筒输送机的左右两侧，所述滑动机构安装在固定架上，所述夹紧机构安装在滑动机构上，固定架、滑动机构和夹紧机构设置在滚筒输送机的下侧；所述滑道设置在夹紧机构的前后两侧，滑道的左右两端固定在滚筒输送机的侧板底部。

进一步地，所述滑动机构包括滑动光轴、无杆气缸和连接板；所述滑动光轴和无杆气缸的左右两端分别固定在固定架上，滑动光轴穿过直线滑块，通过连接板将无杆气缸的滑块和直线滑块固定连接，连接板设置在无杆气缸和滑动光轴的上方。滑动光轴用于维持连接板运动方向稳定。

进一步地，所述滑动光轴共2个，无杆气缸设置在2个滑动光轴的中间。

进一步地，所述夹紧机构包括侧基座、夹紧转轴和翻转臂；所述侧基座共2个，侧基座分别固定在连接板的前后两端；所述夹紧转轴穿过2个侧基座且可旋转的固定在2个侧基座中间；所述翻转臂共2个，分别固定在夹紧转轴的前后两端。

进一步地，所述夹紧转轴上固定挡爪，挡爪能从滚筒输送机的滚筒间隙穿过。

进一步地，所述挡爪共3个，设置在2个侧基座之间，沿前后方向均匀分布。

进一步地，所述滑道设置在翻转臂的下侧，翻转臂能沿滑道左右滑动。

进一步地，所述滑道的内侧右端设置长方形缺口，滑道和缺口共同组成长方形结构。