[实用新型]一种改进的轮椅

权利要求书

1.一种改进的轮椅，包括座椅(8)、两只相互平行地设于座椅(8)前部下方的前轮(5)、两只相互平行地设于座椅(8)后部下方的后轮(7)，所述后轮(7)与前轮(5)前后间隔设置，其特征在于：还包括第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)、两只相互平行地设于座椅(8)下方的中轮(6)，所述中轮(6)设于后轮(7)与前轮(5)之间，并且中轮(6)的直径小于后轮(7)的直径，第一电动推杆(1)一端连接座椅(8)，第一电动推杆(1)另一端与中轮(6)连接，第二电动推杆(2)一端连接座椅(8)，第二电动推杆(2)另一端与后轮(7)连接；

所述第一电动推杆(1)包括第一丝杆组件、第二丝杆组件、第一齿轮(16)、第二齿轮(161)；

所述第一丝杆组件包括第一丝杆(13)和套在所述第一丝杆(13)外的第一丝杆套(14)，所述第一丝杆(13)的后端设于所述第一丝杆套(14)内，所述第一丝杆(13)的前端可旋转地连接有第一连接件(19)，所述第一丝杆(13)与所述第一连接件(19)同轴设置，所述第一连接件(19)设于所述第一丝杆套(14)前方，所述第一丝杆(13)与所述第一丝杆套(14)螺纹连接，所述第一丝杆套(14)的后端固接有第一副连接件(17)；

所述第二丝杆组件包括第二丝杆(131)和套在所述第二丝杆(131)外的第二丝杆套(141)，所述第二丝杆(131)的后端设于所述第二丝杆套(141)内，所述第二丝杆(131)的前端可旋转地连接有第二连接件(191)，所述第二连接件(191)设于所述第二丝杆套(141)前方，所述第二丝杆(131)与所述第二丝杆套(141)螺纹连接，所述第二丝杆套(141)的后端固接有第二副连接件(171)，所述第二丝杆(131)表面的螺纹与所述第一丝杆(13)表面的螺纹螺距相同且旋向相反；

所述第一齿轮(16)套在所述第一丝杆(13)外并与所述第一丝杆(13)固接，所述第一齿轮(16)设于所述第一连接件(19)与所述第一丝杆套(14)之间；所述第二齿轮(161)套在所述第二丝杆(131)外并与所述第二丝杆(131)固接，所述第二齿轮(161)设于所述第二连接件(191)与所述第二丝杆套(141)之间；所述第一齿轮(16)与所述第二齿轮(161)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种改进的轮椅，其特征在于：所述第二电动推杆(2)与第一电动推杆(1)具有相同的结构。

3.根据权利要求1所述的一种改进的轮椅，其特征在于：所述第一电动推杆(1)还包括电机(12)、主齿轮(15)，所述电机(12)的输出端与所述主齿轮(15)的中心固接，所述主齿轮(15)与所述第二齿轮(161)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种改进的轮椅，其特征在于：所述第二电动推杆(2)一端与所述座椅(8)固接。

5.根据权利要求1所述的一种改进的轮椅，其特征在于：所述第一电动推杆(1)一端与座椅(8)固接。

6.根据权利要求1所述的一种改进的轮椅，其特征在于：还包括第三连接杆(3)，所述第三连接杆(3)一端铰接座椅(8)，第三连接杆(3)另一端连接中轮(6)的中心，第一电动推杆(1)的另一端通过铰接第三连接杆(3)中部与中轮(6)相对连接。

7.根据权利要求6所述的一种改进的轮椅，其特征在于：还包括设于两个后轮(7)之间的水平轴，所述水平轴的两端分别连接两个后轮(7)的中心，第二电动推杆(2)的另一端通过连接水平轴与后轮(7)相对连接。

8.根据权利要求7所述的一种改进的轮椅，其特征在于：还包括第四连接杆(4)，所述第四连接杆(4)两端分别铰接所述水平轴和第三连接杆(3)，第四连接杆(4)具有与第一电动推杆(1)相同的结构。

9.根据权利要求8所述的一种改进的轮椅，其特征在于：第一电动推杆(1)与第三连接杆(3)的连接处、第四连接杆(4)与第三连接杆(3)的连接处均位于第三连接杆(3)中部的同一位置。

10.根据权利要求9所述的一种改进的轮椅，其特征在于：所述第一电动推杆(1)与座椅(8)的连接处、第二电动推杆(2)与座椅(8)的连接处均位于座椅(8)上的同一位置。