[实用新型]自动跟随工器具箱

说明书

本实用新型提供一种自动跟随工器具箱，涉及电气设备技术领域，自动跟随工器具箱包括：箱体、控制器、行走装置、超声波发射器和超声波接收器；行走装置设置于箱体的底部，控制器和超声波发射器设置于箱体上；超声波发射器与控制器电信号连接，超声波接收器与控制器电信号连接，超声波发射器与超声波接收器电信号连接，控制器与行走装置电信号连接；控制器设有第一距离阈值，控制器根据超声波接收器接收到超声波发射器发射的信号的时长计算箱体与超声波接收器之间的距离，并当箱体与超声波接收器之间的距离超过第一距离阈值时，控制器控制行走装置带动箱体朝向超声波接收器的方向移动，从而释放工作人员双手，大大提高工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其是涉及一种自动跟随工器具箱。

背景技术

变电站的工作人员需要经常做巡视、检修工作，工作人员在巡视、检修时都需要随身携带工器具，以便于遇到问题时能够及时使用。工作人员一般使用工器具箱盛放工器具。

现有的工器具箱为一个长方体箱体，箱体外有提手，工器具置于工器具箱体内，工作人员手提工器具箱的提手，以便在巡视、检修工作中随时携带、使用工器具。

然而，工作人员在使用红外测温工器具时往往需要双手操作，使得工作人员携带工器具箱很不方便，只得将工器具箱先放置在地面上，当工作人员想要使用工器具箱内的工器具时，需要原路返回取工器具，如此，大大降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动跟随工器具箱，以解决工作人员携带工器具箱不方便而降低工作人员工作效率的问题。

本实用新型提供一种自动跟随工器具箱，包括：箱体、控制器、行走装置、超声波发射器和超声波接收器；

所述行走装置设置于所述箱体的底部，用于带动所述箱体移动；

所述控制器和所述超声波发射器设置于所述箱体上；

所述超声波发射器与控制器电信号连接，所述超声波接收器与所述控制器电信号连接，所述超声波发射器与所述超声波接收器电信号连接，所述控制器与所述行走装置电信号连接；

所述控制器设有第一距离阈值，所述控制器根据所述超声波接收器接收到所述超声波发射器发射的信号的时长计算所述箱体与所述超声波接收器之间的距离，并当所述箱体与所述超声波接收器之间的距离超过第一距离阈值时，控制器控制所述行走装置带动所述箱体朝向所述超声波接收器的方向移动。

其中，所述行走装置包括电机、传动机构和行走轮，所述电机设置于所述箱体内；

所述电机与所述控制器电信号连接，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述行走轮连接；

所述控制器通过控制所述电机的启闭，以控制所述行走轮转动。

具体地，所述传动机构包括驱动轴、设置于所述驱动轴上的两个驱动轮、从动轴、设置于所述从动轴上的两个从动轮和设置于所述从动轴上的两个行走轮，两个所述驱动轮与所述驱动轴连接，两个所述从动轮和两个所述行走轮均与所述从动轴连接；

所述驱动轴与所述电机传动连接，所述驱动轴、所述驱动轮均设置于所述箱体内，所述从动轴、所述从动轮和所述行走轮均设置于所述箱体的下方；

两个所述驱动轮与两个所述从动轮分别通过皮带传动连接。

进一步地，所述箱体下方设置有两个固定架，所述固定架的一端与所述箱体底部连接；

所述从动轴的两端分别通过轴承与两个所述固定架的另一端连接。

进一步地，所述箱体内设置有电机支撑座，所述电机支撑座与所述箱体的内壁连接，所述电机固定于所述电机支撑座上；