[实用新型]一种双面凸轮、料棒扎口机头及料棒扎口机器人

说明书

本实用新型涉及一种双面凸轮、料棒扎口机头及料棒扎口机器人，其特征在于：包括机架1、机头2、抱夹装置3、托盘装置4、送袋装置5、扎口装置6。所述机头2位于机架1内的上部；包括：机头底座21、行走电机22、传动机构23、机头导行机构24、前停止位传感器225、后停止位传感器226。传动机构23包括：双面凸轮231。所述双面凸轮231包括右轨232、左轨235、凸轮转轴240；双面凸轮231的两面各设置一个凸轮轨道，右侧为右轨232，左侧为左轨235；两个凸轮轨道互相垂直设置。其具有压实功能，不存在料棒重量不一致现象；不存在长度不一致现象；节省人工4‑5人，扎口质量可以达到料棒口无虚料，重量长度一致；能够用于各种料棒的扎口。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种料棒扎口机器人。

背景技术

现有的料棒(如香菇料棒)扎口装置，自动化程度低，适应性较差。成本较高、动作协调性较差。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种双面凸轮、一种料棒扎口机器人、一种料棒扎口方法。能够智能化、自动化地完成料棒扎口工作，适应多种料棒扎口的需要，且成本低廉、动作协调性好。

技术方案：

为实现上述目的之一，本实用新型提出一种双面凸轮，包括右轨232、左轨235、凸轮转轴240；双面凸轮231的两面各设置一个凸轮轨道，右侧为右轨232，左侧为左轨235；两个凸轮轨道互相垂直设置。

进一步的，凸轮轨道为等速运动轨道。

进一步的，双面凸轮231还包括附属机构，所述附属机构包括：右侧从动子233、左侧从动子236；所述从动子为滚子式从动件；右侧从动子233在右轨232内运行；左侧从动子236在左轨235内运行。

进一步的，所述附属机构还包括：固定板234、连杆237；右侧从动子233配合设置于固定板234 的顶部；左侧从动子236配合设置于连杆237的一端。

为实现上述目的之一，本实用新型提出一种机头，包括：机头底座21、行走电机22、传动机构 23、机头导行机构24、前停止位传感器225、后停止位传感器226。

机头底座21包括机头底座上面211、机头底座侧面212、行走电机固定机构213；机头底座上面 211水平设置，其上设置凹槽，凹槽沿前后方向设置，向后开口，双面凸轮231在凹槽内运动，凹槽宽度满足双面凸轮231及与其配合使用的传动机构23的运动需要(运动时，不接触凹槽边沿)；机头底座侧面212垂直于机头底座上面211设置，其上端配合固定于机头底座上面211之上，向机头底座上面211之下伸展；机头底座上面211之上设置行走电机固定机构213；行走电机固定机构213配合固定于机头底座上面211的右侧，用于配合固定行走电机22；行走电机22通过行走电机固定机构213，配合固定于机头底座上面211之上。

机头导行机构24包括机头上导轨241、上滑块242、机头侧导轨243、侧滑块244、侧导轨前端支座245、侧导轨后端支座246；机头底座21通过机头导行机构24配合连接于机架1之上；机头底座上面211的下表面配合固定上滑块242；上滑块242与机头上导轨241配合设置；机头上导轨241 配合固定于机架1之上；机头侧导轨243与侧滑块244配合设置；侧滑块244配合固定于机架1之上；机头侧导轨243的两端分别通过侧导轨前端支座245、侧导轨后端支座246配合固定；侧导轨后端支座246配合固定于机头底座侧面212之上；侧导轨前端支座245配合固定于送袋电机底座501之上。

前停止位传感器225配合固定于机架1之上，用于检测机头2运行到前停止位；后停止位传感器 226配合固定于机架1之上，用于检测机头2运行到后停止位；通过检测双面凸轮231或机头底座21 的运动位置，来检测机头2的运动位置。