[实用新型]一种智能混凝土湿喷台车

权利要求书

1.一种智能混凝土湿喷台车，其特征在于，包括泵送装置、臂架装置、喷头装置、第一测量装置和第二测量装置；其中，

所述喷头装置布置在所述臂架装置上，并且所述喷头装置与所述泵送装置连接；

所述第一测量装置用于测量待喷面的位置，所述第二测量装置用于测量所述喷头装置和所述臂架装置的位置；

所述智能混凝土湿喷台车还包括处理单元，所述处理单元根据所述第一测量装置获得的待喷面的位置和所述第二测量装置获得的所述喷头装置的位置计算所述喷头装置的调整参数；

所述智能混凝土湿喷台车还包括驱动单元，所述驱动单元根据所述处理单元获得的所述喷头装置的调整参数驱动所述喷头装置靠近待喷面喷射混凝土。

2.根据权利要求1所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述第一测量装置还用于测量待喷面的混凝土实时喷射厚度；

所述处理单元根据所述第一测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算所述泵送装置的调整参数；

所述驱动单元根据所述处理单元计算出的所述泵送装置的调整参数驱动所述泵送装置泵送混凝土。

3.根据权利要求2所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，还包括第三测量工具，所述第三测量工具用于测量进入所述泵送装置的泵送主油缸的流量，并且所述第三测量工具布置在所述泵送主油缸的入口处；

所述智能混凝土湿喷台车，还包括第四测量工具，所述第四测量工具用于测量所述泵送主油缸的活塞杆的位移；

所述处理单元根据所述第三测量工具测得的进入所述泵送主油缸的流量、所述泵送主油缸的直径、砼活塞的直径和所述第四测量工具测得的泵送主油缸的活塞杆的位移计算出混凝土的实时泵送方量。

4.根据权利要求3所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述第三测量工具包括流量计。

5.根据权利要求3或4所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述第四测量工具包括布置在所述泵送主油缸内的位移传感器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述第一测量装置包括扫描仪。

7.根据权利要求6所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述扫描仪布置在所述智能混凝土湿喷台车的车体后部的支撑架上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述第二测量装置包括布置在所述喷头装置和所述臂架装置上的角度传感器和布置在所述臂架装置上的位移传感器。

9.根据权利要求8所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述喷头装置和所述臂架装置的每个回转机构上均设有所述角度传感器；所述臂架装置的四臂伸缩油缸内设有位移传感器。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的智能混凝土湿喷台车，其特征在于，所述智能混凝土湿喷台车的液压系统包括发动机和电机。