[实用新型]一种针对螺钉的自动检测的分离装置

说明书

本实用新型涉及机器视觉检测以及自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺钉自动检测分离装置。一种针对螺钉的自动检测的分离装置，由转盘装置、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成，所述转盘装置为圆盘形，所述定位装置由第一挡柱、第二挡柱组成。本实用新型的目的在于提供一种针对螺钉的自动检测的分离装置，设有的定位装置，能把排列散乱的螺钉重新排列到合适的位置上，便于机器检测。设有的检测装置，提供一个多角度的检测，使得最终得出的检测数据更为准确。设有的筛选装置，用于自动分离规格合格的螺丝与不合格的螺丝，省去人工分拣工序的一种针对螺钉的自动检测的分离装置。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测以及自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺钉自动检测分离装置。

背景技术

在自动化工业生产螺钉的过程中，尽管该技术已经非常成熟，依然无法完全保证生产出的螺钉的尺寸均能满足使用，此时就需要对生产出的每一个螺钉利用检测机器进行尺寸检测，并且把不合格的螺钉给筛选分离出去。

螺钉之间的尺寸差异比较微小，无法单靠肉眼判断，需要利用机器进行检测识别。然而在实际操作中，生产出来的螺钉都是杂乱堆放在一堆的，即便让工人们逐一排放整齐也会使得整个检测过程中浪费大量的时间以及人力，不利于高效检测的进行。而且常见的检测装置也只是单单对螺钉进行检测，检测识别出来的合格的螺钉与不合格的螺钉依然摆放在一起，无法有效把合格的螺钉与不合格的螺钉筛选分类出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对螺钉的自动检测的分离装置，设有的定位装置，能把排列散乱的螺钉进行位置的校正，把螺钉重新排列到转盘装置的转动方向的正中央处，便于机器检测。设有的水平方向拍照的第一相机与竖直方向拍照的第二相机，提供一个多角度的检测，使得最终得出的检测数据更为准确。设有的筛选装置，用于自动筛选分离规格合格的螺丝与不合格的螺丝，省去人工分拣工序的一种针对螺钉的自动检测的分离装置

一种针对螺钉的自动检测的分离装置，由转盘装置、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成，所述转盘装置为圆盘形，且在其圆心位置设有转盘转动装置，所述定位装置由第一挡柱、第二挡柱组成，所述第一挡柱由第一柱杆与第一挡块组成，所述第二挡柱由第二柱杆与第二挡块组成，

所述检测装置由第一检测组、第二检测组、光源装置组成，所述第一检测组由第一传感器与第一相机组成，所述第二检测组由第二传感器与第二相机组成，所述第一相机的拍照方向与第一传感器的感应方向均为水平方向，所述第二相机的拍照方向与第二传感器的感应方向均为竖直方向，所述筛选装置由喷嘴、挡杆组成，所述喷嘴设有气泵，所述挡杆平行摆放在转盘装置上端，且挡杆不与转盘装置接触，沿着所述喷嘴喷气方向设有分离盘，所述挡杆的下方设有存放盘，所述第一相机、第二相机、喷嘴均与工业电脑电连接，

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述转盘装置由圆环形状的摆放盘与设在摆放盘下侧的转盘支架盘组成，所述转盘支架盘上设有支撑件，所述转盘转动装置设在转盘支架盘的圆心处。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述支撑件为沿着转盘支架盘的圆心为轴心阵列分布的圆柱形状的支撑柱件。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一挡柱内安装有第一转动装置，所述第一转动装置用于控制第一挡块转动，所述第二挡柱内安装有第二转动装置，所述第二转动装置用于控制第二挡块转动，所述第一挡柱设在转盘装置的外圆一侧，所述第二挡柱设在转盘装置的内圆一侧，所述第一挡块转动方向与转盘装置的转动方向相反，所述第二挡块转动方向与转盘装置的转动方向相同。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一挡柱设在第二挡柱的沿着转盘装置转动的轨迹方向的后方。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述横向传感器与纵向传感器均为光电触发传感器、所述横向相机与纵向相机均为工业相机。