[实用新型]一种针对螺钉的自动检测的分离装置有效
| 申请号: | 201821532435.0 | 申请日: | 2018-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN209502291U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
| 发明(设计)人: | 李清顺 | 申请(专利权)人: | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 | 代理人: | 冯卫东;茅小燕 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 螺钉 分离装置 自动检测 定位装置 本实用新型 检测装置 筛选装置 转盘装置 挡柱 螺丝 机器视觉检测 自动化领域 工业电脑 基于机器 机器检测 检测数据 人工分拣 重新排列 自动分离 圆盘形 视觉 检测 | ||
1.一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述分离装置由转盘装置(1)、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成,所述转盘装置(1)为圆盘形,且在其圆心位置设有转盘转动装置,所述定位装置由第一挡柱(21)、第二挡柱(22)组成,所述第一挡柱(21)由第一柱杆与第一挡块组成,所述第二挡柱(22)由第二柱杆与第二挡块组成,
所述检测装置由第一检测组(31)、第二检测组(32)、光源装置组成,所述第一检测组(31)由第一传感器与第一相机组成,所述第二检测组(32)由第二传感器与第二相机组成,所述第一相机的拍照方向与第一传感器的感应方向均为水平方向,所述第二相机的拍照方向与第二传感器的感应方向均为竖直方向,
所述筛选装置由喷嘴(41)、挡杆(42)组成,所述喷嘴(41)设有气泵,所述挡杆(42)平行摆放在转盘装置(1)上端,且挡杆(42)不与转盘装置(1)接触,沿着所述喷嘴(41)喷气方向设有分离盘,所述挡杆(42)的下方设有存放盘,
所述第一相机、第二相机、喷嘴(41)均与工业电脑电连接。
2.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述转盘装置(1)由圆环形状的摆放盘与设在摆放盘下侧的转盘支架盘组成,所述转盘支架盘上设有支撑件,所述转盘转动装置设在转盘支架盘的圆心处。
3.根据权利要求2所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述支撑件为沿着转盘支架盘的圆心为轴心作阵列分布的圆柱形状的支撑件。
4.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述第一挡柱(21)内安装有第一转动装置,所述第一转动装置用于控制第一挡块转动,所述第二挡柱(22)内安装有第二转动装置,所述第二转动装置用于控制第二挡块转动,所述第一挡柱(21)设在转盘装置(1)的外圆一侧,所述第二挡柱(22)设在转盘装置(1)的内圆一侧,所述第一挡块转动方向与转盘装置(1)的转动方向相反,所述第二挡块转动方向与转盘装置(1)的转动方向相同。
5.根据权利要求4所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述第一挡柱(21)设在第二挡柱(22)的沿着转盘装置(1)转动的轨迹方向的后方。
6.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述第一传感器与第二传感器均为光电触发传感器、所述第一相机与第二相机均为工业相机。
7.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述分离装置外设有支架,所述支架上设有第一滑槽,第二滑槽,所述第一挡柱(21)安装在第一滑槽上,且第一挡块置于第一滑槽的下方,所述第二挡柱(22)安装在第二滑槽上,且第二挡块置于第二滑槽的下方。
8.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置,其特征在于,所述分离装置外设有振动盘(5)与传输槽(6),所述振动盘(5)设有偏心振动装置与螺旋状的内壁,
所述传输槽(6)的上端与振动盘(5)上的螺旋状的内壁的顶端相互连接,所述传输槽(6)的上端的槽的朝向向下,所述传输槽(6)上方设有传输顶板,所述传输槽(6)的下端发生了180°扭转,即所述传输槽(6)的下端的槽的朝向向上,且此时所述传输顶板处于槽的下方。
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