[实用新型]一种退火酸洗工艺段辊子驱动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种退火酸洗工艺段辊子驱动控制系统，包括界面与装载系统、PLC控制器、工作系统和控制机构，界面与装载系统通过线程连接PLC控制器，PLC控制器下端通过线程连接工作系统，PLC控制器连接控制机构，本实用新型由于取消了编码器，改为线程PLC控制器编码，由驱动器对控制电机的转速进行微调，从而降低了投资成本，减少了备件库存，由PLC控制器控制其编码的生成与发送，提升了设备的稳定性，避免了工艺段辊子因编码器故障造成的设备停机影响，通过选用西门子驱动器特有的功能特性满足了设备工艺需要，利用不带编码器的矢量控制及相关PLC编程就完成了工艺段快速匹配主线线速度。

技术领域

本实用新型涉及退火酸洗工艺技术领域，具体为一种退火酸洗工艺段辊子驱动控制系统。

背景技术

冷轧不锈钢连续退火酸洗工艺段分为退火和酸洗两部分区域，炉子段的支撑辊和酸洗段的刷辊，挤干辊的控制方式为矢量控制，为了保证工艺段辊子的速度和切削速度保持一致，给每个电机尾部配备了一个速度编码器，用来检测电机速度及保持与切削同一速度，保证带钢表面没有摩擦及划伤，确保钢带表面品质，炉子辊子的作用主要是用来支撑钢带重量，不让带钢悬垂，并驱动带钢运行，辊子的驱动方式是矢量控制，电机尾部带编码器，用来控制电机的转速，保持辊子的线速度和切削速度一致性，酸洗挤干辊的工作方式：其中间部位与带钢的中部紧密贴合，两端能与两端带有减薄区的带钢接触，有效清除带钢表面的残留，并具有良好的挤干效果，清除效果好，有效降低带钢表面残留，尤其是避免了带钢边部的表面残留，减少了带钢边部黄锈等缺陷的产生，提高带钢酸洗质量。它的控制方式也是电机驱动，驱动方式选用的矢量控制，电机尾部带编码器，用来控制电机的转速，保持辊子的线速度和切削速度一致性，退火酸洗工艺段现场支撑辊及挤干辊有很多，每个电机的控制方式都是尾部带编码器的矢量控制切削速度V＝(π×D×n)/1000，根据以上公式，辊子的直径D是重要的一个参数，新装的辊子使用前能准确测量到辊子的直径数据，通过软件编程会精确计算让电机运行到某个速度和线速度保持一致，在运行了一段时间后由于辊子的磨损，辊子的直径会变小，这时辊子的直径数据会直接影响辊子的转速，也就是支撑辊或挤干辊的线速度不能和生产线的线速度保持一致，而这样的控制方式会使电机的尾部编码器经常会损坏，影响生产线稳定运行，导致设备停机，而编码器的数量较多，不利于公司的降本节支，造成库存增多，运营成本加大，当辊子的直径磨损后无法得知辊子的真实直径数据，矢量控制无法有效控制辊子的转速来保持和线速度的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种退火酸洗工艺段辊子驱动控制系统，弥补因辊子磨损后无法知道辊子直径的不足，无法满足驱动器控制的速度精度，及为了减少投资成本，降低因编码器故障导致的设备故障，选用了具备无编码器的矢量控制驱动器，确保辊子速度运行匹配，并提高生产线的连续运行的能力，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种退火酸洗工艺段辊子驱动控制系统，包括界面与装载系统、PLC控制器、工作系统和控制机构，所述界面与装载系统通过线程连接PLC控制器，所述PLC控制器下端通过线程连接工作系统，所述PLC控制器连接控制机构。

所述界面与装载系统包括PLC装载机、级人机界面、移动控制客户端和以太网，所述PLC装载机、级人机界面和移动控制客户端通过以太网互相连接。

所述PLC控制器包括PLC入口、PLC进程、PLC出口、PLC选取端和过程现场总线，所述PLC入口下级连接PLC进程，所述PLC进程的下级连接PLC出口，所述PLC出口下级连接PLC选取端，所述PLC入口、PLC进程、PLC出口和PLC选取端通过过程现场总线连接，所述PLC入口、PLC进程、PLC出口和PLC选取端上端均连接以太网。