[实用新型]一种支腿自动缩回液压控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括至少一个垂直油缸、至少一个水平油缸、主控电磁换向阀、至少一个分控电磁换向阀、压力传感器、控制器；主控电磁换向阀通过控制分控电磁换向阀实现分别控制垂直油缸及水平油缸缩回和伸出；压力传感器连接在垂直油缸和水平油缸的有杆腔进/回油路中，压力传感器检测垂直油缸和水平油缸的有杆腔压力。

2.根据权利要求1所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀的右位得电，分控电磁换向阀的左位得电，垂直油缸缩回；当垂直油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制分控电磁换向阀的右位得电，水平油缸缩回；当水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制分控电磁换向阀的右位失电；

在控制支腿展开时，控制器控制主控电磁换向阀的左位得电；当分控电磁换向阀的右位得电，水平油缸伸出；当分控电磁换向阀的左位得电，垂直油缸伸出。

3.根据权利要求1所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括四个垂直油缸、四个水平油缸、四个分控电磁换向阀，一个分控电磁换向阀控制一个垂直油缸和一个水平油缸；

在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀的右位得电，四个分控电磁换向阀的左位得电，四个垂直油缸缩回；当四个垂直油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀的右位得电，四个水平油缸缩回；当四个水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀的右位失电。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，分控电磁换向阀的两个出油口分别与垂直油缸和水平油缸的无杆腔油口相连通。

5.根据权利要求4所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，主控电磁换向阀的A油口与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口相连通；主控电磁换向阀的B油口与分控电磁换向阀的P油口相连通。

6.根据权利要求5所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括液控单向阀，液控单向阀的进油口与主控电磁换向阀的A油口相连通，液控单向阀的出油口与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口相连通，液控单向阀的控制油口与主控电磁换向阀的B油口相连通。

7.根据权利要求6所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，每个垂直油缸和水平油缸均连接有一个液压锁，液压锁的两个出油口分别与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接；液压锁的两个进油口分别与液控单向阀的出油口及分控电磁换向阀的出油口相连接。

8.根据权利要求7所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括单向阀和溢流阀，单向阀的出油口和溢流阀的进油口与主控电磁换向阀的P油口相连通。

9.根据权利要求8所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括控制阀，主控电磁换向阀、分控电磁换向阀、单向阀、溢流阀、液控单向阀集成安装在控制阀上，控制阀的P油口与单向阀的进油口相连通，控制阀的T油口与主控电磁换向阀和分控电磁换向阀的T油口及溢流阀的出油口相连通。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的支腿自动缩回液压控制系统。