[实用新型]一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置

说明书

本实用新型公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，包括上保护壳、下保护壳、激光镜头罩；上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在相机镜头通孔处的相机镜头盖；下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与上保护壳的锁扣以及下保护壳上的锁扣卡扣配合。上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，具有结构设计新颖，满足了内部的激光雷达系统的设计要求以及封闭保护等技术要求。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员发现激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，并需要露出相应的激光雷达系统内部的一些检测头(例如激光探头等)，同时该壳体装置还需要满足相机镜头以及激光头防护和整个激光雷达系统内部封闭保护的设计要求；

很显然，如何将设计一款满足上述要求的壳体装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，包括上保护壳、下保护壳、激光镜头罩；

其中，所述上保护壳的底部开口与所述下保护壳的顶部开口相对，所述上保护壳可拆卸连接在所述下保护壳的顶部；

所述上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；且位于所述相机接口通孔处还设置有相机卡盖和转动轴；所述相机卡盖与所述相机接口通孔相适应；所述相机卡盖通过所述转动轴在所述上保护壳侧壁处转动配合；

所述下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在所述相机镜头通孔处的相机镜头盖；所述下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；

所述上保护壳的前端侧壁上设置有半圆形通孔，前端顶面上则设置有锁扣；所述下保护壳的前端侧壁上也设置有半圆形通孔，前端底面上设置有锁扣；所述上保护壳与所述下保护壳上的两个半圆形通孔位置相对应，且在所述上保护壳与所述下保护壳连接合并后构成激光头外置孔；所述激光头外置孔用于放置露出的激光头；所述激光镜头罩为一端开口，另一端密封的筒盖结构，位于所述激光镜头罩的靠近开口一端的筒壁上设置有两个卡扣环，两个所述卡扣环位于筒壁上相对侧设置；所述激光镜头罩的开口端与所述上保护壳和所述下保护壳构成的激光头外置孔相对，所述激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与所述上保护壳的锁扣以及所述下保护壳上的锁扣卡扣配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述相机卡盖与所述相机接口通孔的形状相同，且所述相机卡盖的整体尺寸大于所述相机接口通孔的整体尺寸。

优选的，作为一种可实施方案；所述相机接口通孔为长方形形状的通孔，且所述相机卡盖为长方形形状的基板。