[实用新型]移动式回转变位机

说明书

本实用新型涉及一种移动式回转变位机，所述移动式回转变位机包括底座、设置在所述底座一侧的头架支撑装置、与所述头架支撑装置连接并驱动所述头架支撑装置转动的驱动装置及设置在所述底座另一侧的尾架支撑装置，所述底座的一端设置有与地面固定连接的固定脚轮，另一端设置有活动脚轮，所述活动脚轮带动所述底座以固定脚轮为中心旋转。本实用新型的移动式回转变位机可通过移动活动脚轮来调节移动式回转变位机的整体角度，扩大了变位机使用范围，提高了工作效率；本实用新型结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种移动式回转变位机，属于焊接技术领域。

背景技术

随着时代及技术的发展，焊接变位机已悄然成为制造业中不可缺少的设备，在焊接领域把它化为焊接辅机，其广泛应用于机械自动化焊接生产。变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位工件。但是行业内绝大部分变位机很笨重，因此增加了变位机使用的局限性，拆卸繁琐，安装后不可移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安装后可调节位置的移动式回转变位机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式回转变位机，所述移动式回转变位机包括底座、设置在所述底座一侧的头架支撑装置、与所述头架支撑装置连接并驱动所述头架支撑装置转动的驱动装置及设置在所述底座另一侧的尾架支撑装置，所述底座的一端设置有与地面固定连接的固定脚轮，另一端设置有活动脚轮，所述活动脚轮带动所述底座以固定脚轮为中心旋转。

进一步地，所述旋转角度为0～360°。

进一步地，所述头架支撑装置包括固定设置在所述底座上的头架支撑座及与所述头架支撑座连接的头架连接座。

进一步地，所述驱动装置包括设置在所述头架支撑座上的电机安装座、设置在所述电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机连接的减速机及与所述减速机连接的驱动轴。

进一步地，所述驱动轴与所述头架连接座连接。

进一步地，所述尾架支撑装置包括固定设置在所述底座上的尾架支撑座、设置在所述尾架支撑座上的从动轴安装座、与所述从动轴安装座连接的从动轴及与所述从动轴连接的尾架连接座。

进一步地，所述底座还设置有若干个用于支撑所述底座的支脚。

本实用新型的有益效果在于：通过在底座上设置有活动脚轮，从而使得移动式回转变位机可根据工件位置调节角度，增大了变位机使用范围；

通过将驱动电机与减速机连接，驱动电机通过减速机将动力传递给驱动轴，使得驱动轴获得低速的大扭矩将工件翻转工位，结构简单、操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的移动式回转变位机的结构示意图。

图2为本实用新型的移动式回转变位机的另一结构示意图。

图3为图1的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。