[实用新型]一种万向轮自动装配机

说明书

本实用新型适用于万向轮装配领域，提供了一种万向轮自动装配机，包括机架，机架上设置的安装转盘，安装转盘沿其径向设置有若干个安装槽，机架上设置有支架送料轨道、轮轴送料轨道、铆钉送料轨道和车轮送料轨道，其上端分别与支架振动盘、轮轴振动盘、铆钉送料盘和车轮振动盘的出料口连接，车轮送料轨道与车轮振动盘沿安装转盘径向对称设置有两个，支架送料轨道、轮轴送料轨道、铆钉送料轨道和车轮送料轨道靠近安装转盘一端均设置有过孔，且位于过孔的轴向外侧面设置有装配推杆,安装转盘的轴向设置有电机，电机固定安装于机架上，机架右侧设置有控制箱，电机与装配推杆的动力元件分别与控制箱电连接，本实用新型结构简单，能自动装配万向轮。

技术领域

本实用新型属于万向轮装配领域，尤其涉及一种万向轮自动装配机。

背景技术

万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转脚轮是个统称，应用非常广泛，现有的万向轮大都如图1所示，包括支架100、轮轴101、铆钉102和两个车轮103，两个车轮103通过轮轴101固定连接于支架100两侧，铆钉102连接于支架上端圆筒，铆钉用于连接万向轮需要安装的工件上。

目前，现有技术中的万向轮自动装配机，整体结构庞大，复杂，成本高昂，安装过程复杂，工序较多。

实用新型内容

本实用新型提供一种万向轮自动装配机，旨在解决现有技术中的万向轮自动装配机结构庞大，复杂，工序较多的问题。

本实用新型是这样实现的，一种万向轮自动装配机，包括机架，与机架垂直且贯穿机架设置的安装转盘，所述安装转盘沿其径向设置有若干个安装槽，所述机架上位于安装转盘的左端设置有支架送料轨道、安装转盘的前端靠左设置有轮轴送料轨道、安装转盘的上端设置有铆钉送料轨道和安装转盘右端设置有车轮送料轨道，所述支架送料轨道、轮轴送料轨道、铆钉送料轨道和车轮送料轨道均相对于安装转盘倾斜设置且其上端分别与支架振动盘、轮轴振动盘、铆钉送料盘和车轮振动盘的出料口连接，所述车轮送料轨道与所述车轮振动盘沿安装转盘径向对称设置有两个，所述支架送料轨道、轮轴送料轨道、铆钉送料轨道和车轮送料轨道靠近安装转盘一端均设置有过孔，且位于所述过孔的轴向外侧面设置有装配推杆,所述安装转盘的轴向设置有电机，所述电机固定安装于机架上，所述机架右侧设置有控制箱，所述电机与所述装配推杆的动力元件分别与所述控制箱电连接。

更进一步地，所述支架送料轨道为滑槽形，支架送料轨道顶部与支架振动盘连接处设置有喷气管道和翻转槽，所述支架送料轨道的宽度与万向轮支架的宽度一致。

更进一步地，所述轮轴送料轨道为管状与所述轮轴振动盘连接处设置有限制块。

更进一步地，所述铆钉送料轨道为两根平行设置的轨道，其宽度小与万向轮铆钉钉帽的宽度。

更进一步地，所述支架送料轨道底端设置有摆正箱，所述摆正箱沿安装转盘径向设置有过孔，所述支架送料轨道贯穿摆正箱至过孔底部。

更进一步地，所述轮轴送料轨道的出口端倾斜设置有轮轴盒，所述轮轴盒通过支架与所述机架固定连接，所述过孔与所述装配推杆设置与所述轮轴盒的下端。

更进一步地，轮轴盒上端外侧固定连接有固定推杆，所述固定推杆位于铆钉送料轨道的下端。

更进一步地，所述机架下端位于安装转盘处设置有下料滑道，所述下料滑道底部固定连接有成品箱。

更进一步地，所述装配推杆均设置有驱动气缸并与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述控制箱电连接。

本实用新型所达到的有益效果；不同于现有技术中的万向轮自动装配机，安装转盘为垂于设置与机架上，相应减小了整体的大小，减小占用空间，且其万向轮安装完成后可直接利用重力作用掉入成品箱，简化了自动化机械，降低了生产和维护成本，万向轮整个安装过程中无需人工参与，避免了工人与机器近距离接触，大大提升了生产效率，降低劳动成本，并保证了工人的人身安全。