[实用新型]一种数控自动化磨床定位补料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控自动化磨床定位补料装置，包括固定座，所述固定座左端设有第一固定架，所述第一固定架里侧安设有电机，所述电机通过转轴与第一皮带轮对接相连，所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮套接相连，所述第二皮带轮套接在旋转气动夹头上，所述旋转气动夹头套接在第一固定架边侧，该实用新型通过相应的第一气缸、第二气缸、油缸、活塞柱、机械手、电动推杆、皮带轮等设置，能够有效的对工件进行夹持固定并将其传送至指定位置，方便进行夹紧固定并且能够同时夹紧固定提升加工效率，从而能有效保证补料效率，保证连续性生产，便捷灵活，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

技术领域

本实用新型属于磨床加工技术领域，具体涉及一种数控自动化磨床定位补料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等；在相应的磨床加工进行补料时常是工作人员配合传送带进行补料，无法准确将工件传送至指定位置并进行夹紧固定，影响相应的补料效率，存在相应的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控自动化磨床定位补料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控自动化磨床定位补料装置，包括固定座，所述固定座左端设有第一固定架，所述第一固定架里侧安设有电机，所述电机通过转轴与第一皮带轮对接相连，所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮套接相连，所述第二皮带轮套接在旋转气动夹头上，所述旋转气动夹头套接在第一固定架边侧，所述第一固定架与旋转气动夹头结合处嵌接有轴承，所述固定座右端上侧焊接有第二固定架，所述第二固定架右端设有第一气缸，所述第一气缸左端对接有第一活塞柱，所述第一活塞柱穿过第二固定架且第一活塞柱的左侧末端焊接有卡接套，所述固定座边侧焊接有支撑架，所述支撑架上端安设有电动推杆，所述电动推杆穿过底侧的固定环、套筒与底侧的安装座焊接固定，所述安装座底侧安设有机械手,所述机械手底端活动连接有工件。

优选的，所述机械手包括里侧的第二气缸，所述第二气缸通过连柱固定在机械手里侧内壁，所述第二气缸底侧对接有第二活塞柱，所述第二活塞柱底端通过销轴与连杆活动相连，所述连杆底端通过销轴与边侧的夹板活动相连，所述夹板通过销柱活动连接在底板上。

优选的，所述第一固定架与第二固定架的高度相同，所述第一固定架的两侧边端焊接有边板，所述边板贴合焊接在第二固定架的两侧。

优选的，所述第一固定架通过底侧的连块与固定座上开设的滑槽活动相连，所述第一固定架左侧外壁与第三活塞柱焊接固定，所述第三活塞柱与左端的油缸对接相连。

优选的，所述支撑架上的电动推杆设有两个，所述固定环焊接固定在支撑架底侧。

优选的，所述底板中部开设有通孔，所述夹板与第二活塞柱的中垂线为轴线对称分布。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过相应的第一气缸、第二气缸、油缸、活塞柱、机械手、电动推杆、皮带轮等设置，能够有效的对工件进行夹持固定并将其传送至指定位置，方便进行夹紧固定并且能够同时夹紧固定提升加工效率，从而能有效保证补料效率，保证连续性生产，便捷灵活，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未安装支撑架的固定座俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图。