[实用新型]一种洗涤泵检测设备

说明书

洗涤泵检测设备，包括:洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构、控制系统，洗涤泵传运机构将洗涤泵传送到端盖缝隙记录机构位置、插件位置记录机构，分别由插件位置记录机构拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出插件位置和插件距离值，并与标准插件位置和插件距离值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；若前述有一项不合格，洗涤泵从洗涤泵定位旋转机构中落入下方的不合格箱；若合格，由洗涤泵定位旋转机构向前传动落入下方的接收箱内，洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构均由控制系统控制。

技术领域

本实用新型涉及一种洗涤泵检测设备。

背景技术

如图18至20所示，洗涤泵的电机组件1003通过过盈配合固定在壳体1002中，密封套1007通过过盈配合被固定在端盖1001中，端盖1001通过卡扣与壳体1002进行固定，正极插件1006和负极插件1005穿过密封套1007的两个孔伸出，内外阀组件1008压在壳体1002上，通过卡槽固定。

洗涤泵装配完成后，端盖1001通过卡扣与壳体1002进行固定，卡扣配合面的缝隙设计要求值为小于0.2mm以下，超过该标准值则判定为不良品。正极插件1006和负极插件1005装配后存在变形风险，设计要求插件到基准点的变形值小于0.15mm，正极插件1006和负极插件1005中心距变形值为小于0.10mm，超过该标准值则判定为不良品。

现有的洗涤泵上述要求是否合格的检测主要靠人工来识别和判断，主要存在以下不足：

1、洗涤泵端盖与壳体卡扣配合面的缝隙值，通过目视或者塞尺来进行检查，塞尺插入力度的不同，人工较难准确感知，会影响到检测的结果，检测误差大，精度低。

2、洗涤泵插件相对端盖的倾斜度，通过插入式检具进行检查，存在检测误差大、精度低、稳定性差、生产效率低等缺陷，检具还会对插件表面造成损伤。

为此需要设计一种较好的洗涤泵视角检测设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种洗涤泵检测设备，实现对洗涤泵的自动检测和判断，提高检测的精度和生产效率、减小误判率和提高合格率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

洗涤泵检测设备，包括:洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构、控制系统，洗涤泵传运机构将洗涤泵传送到端盖缝隙记录机构位置后进行拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出端盖缝隙值，并与标准端盖缝隙值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；再由洗涤泵传运机构传动至插件位置记录机构，并同时由洗涤泵定位旋转机构旋转将洗涤泵由原先位置旋转到插件对准插件位置记录机构位置，再由插件位置记录机构拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出插件位置和插件距离值，并与标准插件位置和插件距离值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；检测完后的洗涤泵继续由洗涤泵传运机构传送至隔离工位，若前述有一项不合格，则洗涤泵定位旋转机构再向下旋转，洗涤泵从洗涤泵定位旋转机构中落入下方的不合格箱；若合格，则洗涤泵定位旋转机构继续向前，由洗涤泵定位旋转机构向前传动落入下方的接收箱内，洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构均由控制系统控制。

更好地，上述洗涤泵定位旋转机构包括洗涤泵固定座、电机和滑动座，洗涤泵固定座上设置放置洗涤泵的插槽，滑动座固定在洗涤泵传运机构上并由其移动，电机固定在滑动座上，洗涤泵固定座固定在电机轴上，洗涤泵固定座可随电机旋转而旋转，这样放置在洗涤泵固定座内的洗涤泵也可由垂直方向旋转到水平方向。

更好地，上述洗涤泵传运机构包括电机、同步带，电机驱动同步带传动，同步带上固定上述滑动座，这样可以带动滑动座移动。