[实用新型]一种洗涤泵检测设备

权利要求书

1.洗涤泵检测设备，其特征在于：包括:洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构、控制系统，洗涤泵传运机构将洗涤泵传送到端盖缝隙记录机构位置后进行拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出端盖缝隙值，并与标准端盖缝隙值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；再由洗涤泵传运机构传动至插件位置记录机构，并同时由洗涤泵定位旋转机构旋转将洗涤泵由原先位置旋转到插件对准插件位置记录机构位置，再由插件位置记录机构拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出插件位置和插件距离值，并与标准插件位置和插件距离值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；检测完后的洗涤泵继续由洗涤泵传运机构传送至隔离工位，若前述有一项不合格，则洗涤泵定位旋转机构再向下旋转，洗涤泵从洗涤泵定位旋转机构中落入下方的不合格箱；若合格，则洗涤泵定位旋转机构继续向前，由洗涤泵定位旋转机构向前传动落入下方的接收箱内，洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构均由控制系统控制。

2.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述洗涤泵定位旋转机构包括洗涤泵固定座、电机和滑动座，洗涤泵固定座上设置放置洗涤泵的插槽，滑动座固定在洗涤泵传运机构上并由其移动，电机固定在滑动座上，洗涤泵固定座固定在电机轴上，洗涤泵固定座可随电机旋转而旋转，这样放置在洗涤泵固定座内的洗涤泵也可由垂直方向旋转到水平方向。

3.如权利要求2所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述洗涤泵传运机构包括电机、同步带，电机驱动同步带传动，同步带上固定上述滑动座，这样可以带动滑动座移动。

4.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述端盖缝隙记录机构包括端盖缝隙照相设备，洗涤泵经过时摄下照片。

5.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述插件位置记录机构包括插件位置照相设备，洗涤泵经过时摄下照片。

6.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：检测合格后的洗涤泵泵体传运至激光打标系统，由激光在洗涤泵上打上合格标记。

7.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述端盖缝隙记录机构还包括下光源，下光源设置在端盖缝隙照相设备对面的洗涤泵经过路径的下方。

8.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述插件位置记录机构还包括上光源，上光源设置在端盖缝隙照相设备上，照射经过的洗涤泵。

9.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：还设置显示器，将检测参数和结果在显示器上显示出来。