[实用新型]具有可移动稳定基座的升降机构和座部

权利要求书

1.一个具有可移动稳定基座的升降机构，其特征在于，包括：

一个具有相应的上下表面的基座；

一个安装在基座上表面的壳体，所述壳体具有一个开放的上端、至少一个侧壁和一个下端；

一个具有一个上端和一个下端的伸缩套笼总成，所述下端安装在基座的上表面并固定于壳体内；

一个安装在所述伸缩套笼总成的上端的平台总成；

在所述壳体的至少一个侧壁上可滑动安装一个环形套环；

多个安装在环形套环上的上支架；

多个安装在环形套环上的下支架；

多个支腿，每个支腿包括：

一个具有相对应的上下端的上支杆，所述上支杆的上端可枢转的连接于多个上支架中对应的一个上；

一个具有相对应的上下端的下支杆，下支杆的上端可枢转的连接于多个下支架中对应的一个上；以及

一个覆盖上下支杆的空心支腿壳体；

多个具有旋转脚轮接头的脚轮，每个旋转脚轮接头可枢转的连接一个上支杆的下端和一个下支杆的下端，每个支腿具有一个可稳固脚轮的四杆平行四边形连杆机构，并且脚轮带动基座移动；以及

多个具有对应的上下端的撑杆，每个撑杆的上端可枢转的连接于多个支腿对应的一个上的中心部分，每个撑杆的下端可枢转的连接于壳体的下端。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：

一个与所述环形套环连接的线性致动器，用于相对于壳体自由的、可控的垂直移动所述环形套环，从而开合支腿以达到稳定可移动基座的目的。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：

所述脚轮还包括一个轮毂、一个具有多个径向开口的制动盘及一个可自由启动的电动螺杆线性致动器，在所述螺杆线性致动器上安装有一个锁销，因此螺杆线性致动器可选择性的插入制动盘的任一开口内阻止轮毂和脚轮的相对转动。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：

所述基座沿周向具有多个凹槽，每一凹槽与一个撑杆对齐。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：

一个可滑动的安装于壳体周围并置于环形套环之上的偏心套环；

一个绕壳体周向置于偏心套环之上的可旋转套管，所述可旋转套管与偏心套环刚性固连，可围绕壳体自由转动；

多个安装在偏心套环上的辅助支架；及

多个辅助支杆，每个辅助支杆具有相对应的上下两端，上端可枢转的连接于一个对应的辅助支架上，下端连接于一个对应的旋转脚轮接头上。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，还包括：

一个辅助线性致动器，可驱动可旋转套管相对于壳体自由转动。

7.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：

每个所述辅助支杆的下端还可围绕纵轴转动并可旋转的连接于一个对应的旋转脚轮接头上以驱动脚轮转动。