[实用新型]一种悬臂叠板机

说明书

一种悬臂叠板机，包括机架组件、平移架组件和夹紧装置；所述平移架组件通过升降滑轨与所述机架组件固定连接，且所述平移架组件可沿所述升降滑轨在所述机架组件上进行升降滑动；所述夹紧装置通过同步带压板和横移滑轨与所述平移架组件固定连接，且所述夹紧装置可沿所述横移滑轨在所述平移架组件上进行左右横向滑动。本实用新型提出一种悬臂叠板机，实现了货物低层叠放精准且合理利用空中空间完成高层叠放的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种悬臂叠板机。

背景技术

随着现代物流搬运行业的迅速发展，各类货物的搬运叠放工作繁重，产品的搬运叠放面临着各种问题。特别是在一些人工叠放的工厂，货物叠放的高度收到限制，且高层叠放存在安全隐患；而低层叠放则存在因货物叠放不精准，容易出现货物倒塌的问题，因此如何解决货物低层叠放精准且合理利用空中空间实现高层叠放是一个非常重要的事情。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种悬臂叠板机，实现了货物低层叠放精准且合理利用空中空间完成高层叠放的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬臂叠板机，包括机架组件、平移架组件和夹紧装置；所述平移架组件通过升降滑轨与所述机架组件固定连接，且所述平移架组件可沿所述升降滑轨在所述机架组件上进行升降滑动；所述夹紧装置通过同步带压板和横移滑轨与所述平移架组件固定连接，且所述夹紧装置可沿所述横移滑轨在所述平移架组件上进行左右横向滑动。

优选的，所述夹紧装置包括T型抓手架，所述T型抓手架安装有左右对称的抓手装置，所述抓手装置包括贴合在T型抓手架的夹紧导轨，所述夹紧导轨上固定有夹紧滑块，所述夹紧滑块可沿着所述夹紧导轨进行滑动；

所述抓手装置还包括气缸、鱼眼轴和气缸角码，所述夹紧滑块下方固定有抓取夹板，所述鱼眼轴穿过所述气缸角码且一端连接所述气缸，另一端连接着所述抓取夹板。

优选的，所述机架组件包括架体，所述架体上设置有升降装置，所述升降装置包括上滚动装置和下滚动装置，所述上滚动装置包括固定在架体顶端两侧的两个上轴承，所述上轴承分别固定有两个从动轴，所述从动轴上设置有链轮；

所述下滚动装置包括固定在架体底端两侧的两个下轴承，两个所述下轴承由一根主动轴进行固定，所述主动轴两侧分别设置有所述链轮来与所述下轴承连接，所述架体顶端与底端的所述链轮均链设有滚子链；

所述架体底端还设置有减速机安装座，所述减速机安装座上安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机可驱动所述滚子链进行升降运动；

所述架体两侧分别设置有所述升降滑轨。

优选的，所述平移架组件包括平移框架，所述平移框架正面安装有两根上下平行的所述横移滑轨，所述平移框架的顶端设置有调速电机，所述调速电机的机头安装有同步带轮，所述同步带轮上设置有同步带。

优选的，所述T型抓手架固定着横移滑块安装板，所述横移滑块安装板上安装有可在所述横移滑轨上滑动的横移滑块；

所述横移滑块的顶部设置有所述同步带压板，所述同步带压板固定在所述同步带上且随着同步带的转动而左右运动。

优选的，所述平移框架背面两侧分别设置有左右对称的升降滑块安装板和吊板，所述升降滑块安装板上固定有升降滑块，所述升降滑块可沿着所述升降滑轨进行升降运动；所述滚子链穿过所述吊板且与所述吊板固定连接。

优选的，所述横移滑轨的一端设置有横移滑轨限位角码；

所述升降滑轨的顶端设置有升降滑轨限位角码。

优选的，在两根上下平行的所述横移滑轨之间设置有拖链。

优选的，在所述架体的左侧设置有所述拖链。